Bài viết trình bày việc nghiên cứu một thiết bị sử dụng vi điều khiển NodeMCU ESP8266 để đo đạc thời gian, khoảng cách và lực bằng cách ghi nhận và xử lí các tín hiệu từ cổng quang điện, cảm biến khoảng cách VL53L0X và cảm biến lực với sai số tương đối lần lượt nhỏ hơn 1,6%; 4,4% và 3,6%. | TẠP CHÍ KHOA HỌC HO CHI MINH CITY UNIVERSITY OF EDUCATION TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM TP HỒ CHÍ MINH JOURNAL OF SCIENCE Tập 18 Số 5 2021 784-792 Vol. 18 No. 5 2021 784-792 ISSN 2734-9918 Website http Bài báo nghiên cứu NGHIÊN CỨU VÀ CHẾ TẠO THIẾT BỊ ĐO THỜI GIAN KHOẢNG CÁCH VÀ LỰC BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN ESP8266 KẾT HỢP CỔNG QUANG ĐIỆN CẢM BIẾN VL53L0X VÀ CẢM BIẾN LỰC Nguyễn Thành Phúc Phan Vũ Hoài Linh Nguyễn Hoàng Long Ngô Minh Nhựt Nguyễn Tấn Phát Nguyễn Lâm Duy Trường Đại học Sư phạm Thành phố Hồ Chí Minh Việt Nam Tác giả liên hệ Nguyễn Lâm Duy Email duynl@ Ngày nhận bài 10-12-2020 ngày nhận bài sửa 12-3-2021 ngày duyệt đăng 24-4-2021 TÓM TẮT Bài báo trình bày việc nghiên cứu một thiết bị sử dụng vi điều khiển NodeMCU ESP8266 để đo đạc thời gian khoảng cách và lực bằng cách ghi nhận và xử lí các tín hiệu từ cổng quang điện cảm biến khoảng cách VL53L0X và cảm biến lực với sai số tương đối lần lượt nhỏ hơn 1 6 4 4 và 3 6 . Thiết bị này cung cấp nhiều chức năng đo đạc chuyên biệt các dữ liệu được ghi nhận lưu trữ và biểu diễn thông qua một chương trình điều khiển được kết nối với máy vi tính thông qua công nghệ kết nối không dây Bluetooth. Thiết bị này có thể được sử dụng để hỗ trợ giáo viên trong quá trình giảng dạy các kiến thức động học động lực học chất điểm hoặc dao động trong chương trình giáo dục phổ thông môn Vật lí năm 2018 và từ đó hướng đến phát triển năng lực vật lí cho học sinh. Từ khóa thiết bị cảm biến lực giao diện điều khiển cảm biến VL53L0X NodeMCU ESP8266 cổng quang điện 1. Giới thiệu Các kiến thức về Cơ học như động học động lực học dao động và sóng chiếm tỉ lệ lớn 26 1 và quan trọng trong chương trình giáo dục phổ thông môn Vật lí năm 2018 Ministry of Education and Training 2018 . Các thí nghiệm định lượng chính xác đóng vai trò quan trọng trong việc hình thành các khái niệm quy luật và định luật vật lí do đó đòi hỏi giáo viên cần thực hiện biểu diễn và giảng giải cho học sinh. Trong Cơ học thời gian khoảng cách và lực
