Bài viết này trình bày về điều khiển trượt theo mô hình tham chiếu (reference-model following sliding mode control, RMF-SMC) được đề xuất áp dụng cho hệ thống giảm xóc tích cực nhằm nâng cao chất lượng giảm xóc và cách li dao động trong dải tần số ảnh hưởng không tốt đến sức khỏe của con người. Mời các bạn cùng tham khảo! | Tạp chí Khoa học và Công nghệ Số 40 2019 ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT THEO MÔ HÌNH THAM CHIẾU CHO HỆ THỐNG GIẢM XÓC CHỦ ĐỘNG NGUYỄN VIỄN QUỐC Khoa Công nghệ Cơ khí Trường Đại học Công nghiệp Thành phố Hồ Chí Minh nguyenvienquoc@ Tóm tắt. Trong việc thiết kế hệ thống giảm xóc ta biết rằng có sự dung hòa giữa chất lượng giảm xóc đối với ngõ vào dạng gờ giảm tốc bump và chất lượng cách ly dao động gây ra bởi mặt đường khi xe chạy ở tốc độ cao. Trong nghiên cứu này điều khiển trượt theo mô hình tham chiếu reference-model following sliding mode control RMF-SMC được đề xuất áp dụng cho hệ thống giảm xóc tích cực nhằm nâng cao chất lượng giảm xóc và cách li dao động trong dải tần số ảnh hưởng không tốt đến sức khỏe của con người. Trong giải thuật điều khiển được đề xuất ta định nghĩa một mặt trượt dựa trên đặc tính động lực học của hệ skyhook để hệ thống có được đặc tính giảm xóc và cách ly dao động tốt khi hệ thống ở mốt trượt. Mô phỏng trên máy tính được thực hiện để đánh giá hiệu quả của giải thuật điều khiển. Từ khóa. Skyhook điều khiển trượt điều khiển dao động cách ly dao động hệ thống giảm xóc chủ động REFERENCE MODEL FOLLOWING SLIDING MODE CONTROL FOR ACTIVE SUSPENSION SYSTEMS Abstract. In the design passive suspension systems there is a trade-off between the performance under bump input and that under high frequencies input due to high speed driving. In this work a reference- model following sliding mode control RMF-SMC is proposed for active suspension systems in order to obtain high-performance suspension and vibration isolation in the frequency range that causes bad effects on human. In the proposed control algorithm a sliding surface is defined based on the ideal skyhook dynamic such that the system exhibits its good suspension and vibration isolation characteristics once the system enters the sliding mode. Computer simulations are implemented to evalute the effectiveness of the proposed control algorithm. Keywords. Skyhook sliding mode control vibration .
