Bài viết xây dựng mô hình động lực học phẳng một dãy của đoàn xe trong đó có kể đến hai tín hiệu điều khiển đầu vào là góc đánh lái của bánh xe dẫn hướng cho cả xe đầu kéo và SMRM dựa trên việc phát triển mô hình động lực học phẳng mô tả động lực học chuyển động của đoàn xe đã được nhóm tác giả thực hiện trong. | Tạp chí Phát triển Khoa học và Công nghệ Kĩ thuật và Công nghệ 4 2 932-939 Open Access Full Text Article Tổng quan Phân tích động lực học chuyển động vào cua của đoàn xe siêu trường siêu trọng bằng mô hình động lực học phẳng với hai thông số góc đánh lái đầu vào Trần Hữu Nhân1 Nguyễn Văn Hoàng2 TÓM TẮT Mô hình động lực học phẳng một dãy với hai thông số góc đánh lái đầu vào được xây dựng bằng phương pháp Lagrange kết hợp với cơ sở các phương trình tính toán các thành phần lực tại lốp Use your smartphone to scan this xe. Thông số động học và động lực học chuyển động của đoàn xe siêu trường siêu trọng khi vào QR code and download this article cua được xác định bằng mô hình động lực học phẳng một dãy với hai thông số góc đánh lái đầu vào. Tính toán được thực hiện với giá trị vận tốc được chọn đảm bảo ổn định chuyển động theo điều kiện bám tại tất cả các cầu của đoàn xe. Hành lang quay vòng giá trị lực ngang tại các cầu của đoàn xe được xác định và phân tích cho cả ba trường hợp khác nhau của các góc đánh lái cụ thể lần lượt với các trường hợp bánh xe dẫn hướng của sơ-mi rờ-móoc SMRM đánh lái cùng chiều ngược chiều so với góc đánh lái của bánh xe dẫn hướng của xe đầu kéo và với trường hợp bánh xe dẫn hướng của SMRM khóa cứng hay không đánh lái. Kết quả cho thấy mô hình được xây dựng có khả năng thực hiện tính toán xác định các thông số động học và động lực học của đoàn xe trong mặt đường với cả hai thông số góc đánh lái đầu vào làm cơ sở tính toán phân tích tính năng an toàn chuyển động của đoàn xe. Ngoài ra mô hình xây dựng cũng có thể được sử dụng để có thể phát triển mô hình tính toán điều khiển quá trình chuyển động của đoàn xe trong mặt phẳng đường. Từ khoá động lực học đoàn xe đoàn xe siêu trường siêu trọng hai thông số góc đánh lái GIỚI THIỆU mặt phẳng ngang 5 . Tuy nhiên các kết quả nghiên 1 cứu này 1 5 mô hình động lực học phẳng của đoàn Trường Đại học Bách Khoa Với số lượng xe SMRM ngày càng tăng do nhu cầu vận ĐHQG-HCM Việt Nam xe dạng một dãy có 4 bậc tự .
