Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là đưa ra quy trình vận hành cánh tay robot gắp gạch gồm các bước: Kiểm tra tình trạng thiết bị trước khi vận hành; đóng điện; điều khiển vận hành cánh tay Robot; dừng hoạt động cánh tay robot. Đưa ra các bước kiểm tra và bảo dưỡng định kỳ cánh tay robot gồm: Các thiết bị cần phải kiểm tra bảo dưỡng; chu kỳ thời gian để tiến hành kiểm tra và bảo dưỡng. | TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP KHOA CƠ ĐIỆN CÔNG TRÌNH - - KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP XÂY DỰNG QUY TRÌNH VẬN HÀNH VÀ BẢO DƯỠNG ROBOT GẮP GẠCH TUY NEL TỰ ĐỘNG Ngành Công nghệ Kỹ Thuật Cơ điện tử Mã số 7510203 Giáo viên hướng dẫn TS. Hoàng Sơn Sinh viên thực hiện Nguyễn Quang Vịnh MSV 1651080428 Lớp K61 - CNKTCĐT Khóa học 2016 - 2020 Hà Nội - 2020 MỤC LỤC MỤC LỤC . 1 DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT . 3 DANH MỤC CÁC BẢNG . 4 DANH MỤC CÁC HÌNH . 5 LỜI NÓI ĐẦU . 7 CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN . 8 . Tổng quan về robot công nghiệp. 8 . Lịch sử phát triển . 8 . Cấu trúc chung của robot công nghiệp. 8 . Phân loại robot công nghiệp . 8 . Ứng dụng của Robot . 10 . Tổng quan robot gắp và xếp gạch tuy nel tự động. 11 . Series máy cắt . 12 . Series hệ thống tổ hợp . 12 . Robot gắp xếp gạch mộc . 13 . Vai trò của robot xếp gạch tự động . 15 . Ưu và nhược điểm của robot gắp xếp gạch tự động . 15 CHƯƠNG 2. MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU NỘI DUNG NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NGIÊN CỨU . 17 . Lý do chọn đề tài . 17 . Mục tiêu nghiên cứu. 17 . Đối tượng nghiên cứu. 18 . Phương pháp nghiên cứu. 18 . Phương pháp kế thừa . 18 . Phương pháp thực nghiệm . 18 CHƯƠNG 3. CƠ SỞ KIẾN THỨC ROBOT GẮP GẠCH YASKAWA MPL800 . 19 . Thông số kỹ thuật của Robot Yaskawa Motoman MPL800 . 19 . Thông số của Robot - Robot Specifications . 19 . Thông số về tốc độ - Robot Motion Speed . 19 . Thông số về góc quay Robot Motion Range . 19 1 . Hệ thống điều khiển . 20 . Tủ điện điều khiển DX200 . 20 . Bàn điều khiển . 21 . Hệ thống chấp hành . 24 . Trang bị điện khí nén hệ thống cung cấp năng lượng của Robot gắp gạch MPL800 . 24 . Trang bị điện . 24 . Hệ thống máy nén khí và bình khí sử dụng trong dây chuyền sản xuất gạch tuy nel. . 29 . Hệ thống cung cấp năng lượng . 34 . Hệ thống cảm biến . 35 CHƯƠNG 4. QUY TRÌNH VẬN HÀNH. 38 . Kiểm tra tình trạng thiết bị trước khi vận hành. 38 . Kiểm tra nguồn khí cung cấp . 38 .
