Dynamics and control analysis of a single flexible link robot with translational joints

This study focuses on the dynamics model and optimal controller based on genetic algorithms (GA) for a single flexible link robot (FLR) with a rigid translational joint. The motion equations of the FLR are built based on the Finite Element Method (FEM) and Lagrange Equations (LE). The difference between flexible manipulators that have only rotational joints and others with the translational joint is presented through boundary conditions. |

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.