Dynamics and control analysis of a single flexible link robot with translational joints

This study focuses on the dynamics model and optimal controller based on genetic algorithms (GA) for a single flexible link robot (FLR) with a rigid translational joint. The motion equations of the FLR are built based on the Finite Element Method (FEM) and Lagrange Equations (LE). The difference between flexible manipulators that have only rotational joints and others with the translational joint is presented through boundary conditions. |

Thảo My 76 8 pdf

Upload

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Inverse dynamic analyzing of flexible link manipulators with translational and rotational joints

9 47 0

Dynamic model of flexible link manipulators with translational and rotational joints

7 65 3

Dynamics and control analysis of a single flexible link robot with translational joints

8 49 2

Dynamic Modeling and Control of a Flexible Link Manipulators with Translational and Rotational Joints

15 45 0

Power unit – cargo space link in transport

4 49 0

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh

13 41430 2437

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 25320 252

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học

25 25072 4310

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam

16 20498 2850

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động

20 19876 1551

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án

14 19808 2981

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z

1 19691 625

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM

3 16620 332

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên

37 16545 2961

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học

1 15213 139

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

A comparative evaluation of child health care in China using multicriteria decision analysis methods

15 18 1 01-12-2024

Hướng nghiệp, khởi nghiệp trong thời đại số - Giải pháp cho giáo dục Việt Nam (Kỷ yếu hội thảo khoa học quốc tế năm 2023)

626 19 1 01-12-2024

Ebook Modeling and high-performance control of electrical machines: Part 2

417 22 1 01-12-2024

Health care system costs related to potentially inappropriate medication use involving opioids in older adults in Canada

11 23 1 01-12-2024

Kết hợp phương pháp PBL và phương pháp mô hình “lớp học đảo ngược” trong giảng dạy các môn Lý luận chính trị thời đại 4.0

18 22 1 01-12-2024

What drives health care spending in Switzerland? Findings from a decomposition by disease, health service, sex, and age

20 21 1 01-12-2024

An economic evaluation of pharmacopuncture versus usual care for chronic neck pain: A pragmatic randomized controlled trial

11 14 1 01-12-2024

Sepsis-coded hospitalisations and associated costs in Australia: A retrospective analysis

8 19 1 01-12-2024

Olympic Cơ học toàn quốc lần thứ XXX (Năm 2018)

205 23 2 01-12-2024

Bài giảng Khoa học tự nhiên lớp 9 - Bài 41: Cấu trúc nhiễm sắc thể và đột biến nhiễm sắc thể (CTST)

43 16 1 01-12-2024

Phát huy sức mạnh mềm văn hóa góp phần xây dựng chủ nghĩa xã hội ở Việt Nam hiện nay

13 19 1 01-12-2024

Health, wealth, and medical expenditures among the elderly in rural Tanzania: Experiences from Nzega and Igunga districts

10 16 1 01-12-2024

Mô hình chủ nghĩa xã hội ở Việt Nam: Tất yếu của lịch sử và thành tựu

14 33 1 01-12-2024

Kết quả phẫu thuật nội soi cắt thực quản, tạo hình thực quản bằng dạ dày tại Trung tâm Ung Bướu Bệnh viện Hữu nghị Việt Tiệp

9 22 1 01-12-2024

Quan điểm của Đảng Cộng sản Việt Nam về tính tất yếu của thời kỳ quá độ lên chủ nghĩa xã hội

13 17 1 01-12-2024

Examining supporting and constraining factors of physicians’ acceptance of telemedical online consultations: A survey study

16 21 1 01-12-2024

Giá trị của tư tưởng Hồ Chí Minh về chủ nghĩa xã hội trong giai đoạn hiện nay

12 19 1 01-12-2024

Rituximab for the treatment of relapsing-remitting multiple sclerosis in Thailand: An economic evaluation and budget impact analysis

11 16 1 01-12-2024

Knowledge, attitudes and intentions of the Syrian pregnant women toward labour analgesia, and its associated factors: A cross sectional study in Syria (2022)

8 22 1 01-12-2024

Local anesthesia versus saddle block for open hemorrhoidectomy: Cost-analysis from a randomized, double blind controlled trial

6 21 1 01-12-2024

TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 25320 252

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh

13 41430 2437

CẬP NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020

3 3097 81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020

580 5444 365

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ

584 3656 101

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC

62 7044 1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING

171 6021 724

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng

2 3498 78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp

51 4791 200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”

53 5101 189