Giáo trình cung cấp cho người học những kiến thức về: Nguyên lý cấu tạo, động học và động lực học của cơ cấu và máy, nhằm giải quyết các bài toán về phân tích nguyên lý cấu tạo, động học và động lực học của cơ cấu và máy đã cho trước; tổng hợp (hay thiết kế) cơ cấu thỏa mãn những điều kiện động học, động lực học đã cho; cấu tạo, động học cơ cấu là nghiên cứu về nguyên lý cấu tạo của các cơ cấu, nghiên cứu chuyển động của các phần tử của cơ cấu xét về mặt hình học; Mời các bạn cùng tham khảo. | Trường Đại học Nông Lâm Tp. HCM Khoa Cơ khí - Công nghệ ĐẠI HỌC NÔNG LÂM TP. HCM KHOA CƠ KHÍ CÔNG NGHỆ GIÁO TRÌNH NGUYÊN LÝ MÁY PHẦN 1 BÀI GIẢNG VƯƠNG THÀNH TIÊN - TRƯƠNG QUANG TRƯỜNG Tp. HCM 2012 Giáo trình Nguyên Lý Máy 0 https tailieudientucntt Trường Đại học Nông Lâm Tp. HCM Khoa Cơ khí - Công nghệ MỤC LỤC Chương mở đầu Giới thiệu môn học . 3 1. VN TRÍ MÔN HỌC . 3 2. ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU . 3 U 3. NỘI DUNG MÔN HỌC . 4 4. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU . 4 U 5. GIỚI THIỆU TÀI LIỆU . 4 U Phần I CẤU TẠO và ĐỘNG HỌC CƠ CẤU. 5 U Chương 1 Cấu tạo và phân loại cơ cấu . 5 1. NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN. 5 2. BẬC TỰ DO CƠ CẤU . 9 U 3. PHÂN TÍCH CẤU TẠO CƠ CẤU THANH PHẲNG. 12 4. THAY THẾ KHỚP CAO bằng KHỚP THẤP . 15 Chương 2 Phân tích động học. 16 1. NỘI DUNG và Ý NGHĨA của NGHIÊN CỨU ĐỘNG HỌC. 16 2. BÀI TOÁN XÁC ĐNNH VNTRÍ CỦA CƠ CẤU . 16 U 3. XÁC ĐNNH VẬN TỐC GIA TỐC bằng phương pháp vẽ . 17 4. GIỚI THIỆU PHƯƠNG PHÁP GIẢI TÍCH . 22 5. GIỚI THIỆU PHƯƠNG PHÁP ĐỒ THN. 22 THIỆU PHƯƠNG PHÁP HOẠ ĐỒ PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU LOẠI 3. 22 Phần II ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU. 23 U Chương 3 Phân tích lực cơ cấu . 23 1. ĐẠI CƯƠNG . 23 2. LỰC QUÁN TÍNH . 23 3. ÁP LỰC Ở CÁC KHỚP ĐỘNG. 24 4. XÁC ĐNNH LỰC TRÊN KHÂU DẪN . 25 Chương 4 Ma sát trong khớp động . 27 1. GIỚI THIỆU . 27 U 2. MA SÁT TRONG KHỚP TNNH TIẾN . 29 3. MA SÁT TRONG KHỚP QUAY . 30 4. MA SÁT LĂN TRONG KHỚP LOẠI 4 . 30 5. MA SÁT ƯỚT . 31 6. TRUYỀN ĐỘNG MA SÁT. 33 Chương 5 Động lực học máy. 37 Chương 6 Các chỉ tiêu chất lượng của máy. 38 1. LÀM ĐỀU CHUYỂN ĐỘNG CỦA MÁY. . 38 2. ĐIỀU CHỈNH TỰ ĐỘNG CHUYỂN ĐỘNG MÁY. 42 3. CÂN BẰNG MÁY . 45 4. HIỆU SUẤT. 50 Phần III. CÁC CƠ CẤU . 54 U Chương 7 Cơ cấu nhiều thanh . 54 1. ĐẠI CƯƠNG . 54 2. CÁC BIẾN THỂ TRONG CƠ CẤU BỐN KHÂU BẢN LỀ . 54 3. ĐẶC ĐIỂM ĐỘNG HỌC CỦA CƠ CẤU NHIỀU THANH . 56 4. ĐẶC ĐIỂM ĐỘNG HỌC CỦA CÁC BIẾN THỂ THƯỜNG GẶP . 59 5. GÓC ÁP LỰC. 61 6. MỘT SỐ ỨNG DỤNG CỦA CƠ CẤU NHIỀU THANH . 61 Chương 8 Cơ cấu cam . 64 Giáo trình Nguyên Lý Máy 1 .
