Bài giảng Nguyên lý máy - Bài 3: Phân tích lực cơ cấu. Những nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Tại sao phải phân tích lực? Các loại lực tác dụng lên cơ cấu, các giả thiết gần đúng, nguyên tắc: Điều kiện tĩnh định, trình tự giải bài tính lực cơ cấu, tính lực quán tính, . Mời các bạn cùng tham khảo. | Bài 3 Phân tích lực cơ cấu https tailieudientucntt Thiết kế máy Thiết kế nguyên lý máy Thiết kế chi tiết máy Phân tích động học lực động lực học Chọn LOẠI cơ cấu kích thước động học Nguyên lý Công nghệ làm việc chế tạo Vật liệu Bài 3 Phân tích lực cơ cấu https tailieudientucntt 4 Tại sao phải phân tích lực Một số điểm khâu trên cơ cấu máy cần làm việc với giới hạn lực cho trước Cơ sở để Tính toán độ bền thiết kế chi tiết Tính toán chế độ bôi trơn mài mòn Tính toán hiệu suất Chọn động cơ dẫn động Bài 3 Phân tích lực cơ cấu https tailieudientucntt 5 Những vấn đề mấu chốt Cho trước cơ cấu với Kích thước động học Quy luật chuyển động của khâu dẫn Kết cấu sơ bộ Phân bố khối lượng khối lượng mô men quán tính của các khâu vị trí trọng tâm Lực tác dụng lên điểm làm việc lực cản kỹ thuật Mục tiêu Xác định tải trọng đặt lên các khâu khớp gt làm cơ sở thiết kế hoàn chỉnh kết cấu của các chi tiết máy thiết kế bôi trơn tính chọn động cơ có mô-men dẫn động phù hợp Bài toán phải giải quyết Phân tích áp lực khớp động Tính mô men cân bằng trên khâu dẫn Bài 3 Phân tích lực cơ cấu https tailieudientucntt 6 1. Các loại lực tác dụng lên cơ cấu Ngoại lực lực từ bên ngoài tác động lên bộ phận làm việc của máy Lực cản kỹ thuật FC Trọng lượng của các khâu chuyển động G Lực phát động Mđ Fđ Bài 3 Phân tích lực cơ cấu https tailieudientucntt 7 1. Các loại lực tác dụng lên cơ cấu Lực quán tính Tồn tại ở những khâu chuyển động có gia tốc Trong trường hợp tổng quát khâu chuyển động song phẳng có Khối lượng khâu mi Vị trí trọng tâm Si Mô men quán tính đối với trọng tâm Jsi Gia tốc góc i Gia tốc trọng tâm aS i Pqi mi aSi và M qi J Si i Bài 3 Phân tích lực cơ cấu https tailieudientucntt 8 1. Các loại lực tác dụng lên cơ cấu Nội lực Lực tác động tương hỗ giữa các khâu trong cơ cấu gt là thành phần phản lực trong các khớp động Rij Áp
