Luận án tiến hành nghiên cứu tổng quan về tính năng kéo bám và ổn định của các LHM canh tác trên đất dốc nói chung và làm đất chăm sóc rừng nói riêng. Nghiên cứu thực nghiệm để xác định một số hệ số thực nghiệm, thông số đầu vào cho mô hình lý thuyết; kiểm chứng mô hình nghiên cứu lý thuyết; xác định khả năng kéo bám, ổn định và một số chỉ tiêu làm việc của LHM trong điều kiện thực tế. | i BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP TÔ QUỐC HUY NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG KÉO BÁM VÀ ỔN ĐỊNH CỦA LIÊN HỢP MÁY KÉO BÁNH HƠI VỚI CÀY CHĂM SÓC RỪNG LÀM VIỆC TRÊN ĐẤT DỐC LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT Hà Nội 2021 i BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP TÔ QUỐC HUY NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG KÉO BÁM VÀ ỔN ĐỊNH CỦA LIÊN HỢP MÁY KÉO BÁNH HƠI VỚI CÀY CHĂM SÓC RỪNG LÀM VIỆC TRÊN ĐẤT DỐC Chuyên ngành Kỹ thuật cơ khí Mã số LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC 1. NGUYỄN NHẬT CHIÊU 2. TS ĐOÀN VĂN THU Hà Nội 2021 i LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan đây là công trình nghiên cứu khoa học của riêng tôi các số liệu kết quả nghiên cứu được trình bày trong luận án này là trung thực và chưa từng được công bố ở bất kỳ công trình nghiên cứu khoa học nào khác. Hà Nội ngày 19 tháng 5 năm 2021 Tác giả luận án Tô Quốc Huy ii LỜI CẢM ƠN Lời đầu tiên tôi xin trân trọng cảm ơn ban lãnh đạo tập thể cán bộ phòng Đào tạo sau Đại học các quý thầy cô thuộc Khoa Cơ điện và Công trình của trường Đại học Lâm nghiệp cảm ơn Ban Khoa học Đào tạo và Hợp tác quốc tế thuộc Viện Khoa học Lâm nghiệp Việt Nam đã tạo điều kiện cho phép tôi tham gia học tập và giúp đỡ tôi trong suốt quá trình nghiên cứu hoàn thành luận án tiến sĩ. Tôi xin bày tỏ lòng cảm ơn sâu sắc tới . Nguyễn Nhật Chiêu và TS. Đoàn Văn Thu đã định hướng nghiên cứu tận tình chỉ bảo với sự tận tâm trách nhiệm cao nhất và giúp đỡ tôi trong suốt quá trình nghiên cứu hoàn thiện luận án này. Trân trọng cảm ơn các nhà khoa học thuộc câu lạc bộ Cơ khí động lực các nhà khoa học chuyên ngành cơ khí động lực của Trường Đại học Lâm nghiệp Học viện Nông nghiệp Việt Nam Học viện Kỹ thuật quân sự Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Trường Đại học Giao thông vận tải Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội đã giúp đỡ tôi hoàn thành luận án. Trân trọng cảm ơn các bạn bè đồng nghiệp đặc biệt là các thành viên trong gia đình đã tạo điều kiện giúp đỡ ủng hộ và động viên tôi trong suốt thời .
