Ở bài viết này, nhóm tác giả nghiên cứu phương pháp điều khiển PID số tại Phòng nghiên cứu Sư phạm kỹ thuật Hồ Chí Minh. Giải thuật có hiệu quả thông qua mô phỏng bằng phần mềm Matlab/Simulink và thực nghiệm trên mô hình thực. | TRÖÔØNG ÑAÏI HOÏC ÑOÀNG THAÙP Taïp chí Khoa hoïc soá 35 12-2018 ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ NHIỆT ỨNG DỤNG GIẢI THUẬT PID SỐ Ñaëng Theá Nhaân Nguyeãn Phong Löu Nguyeãn Vaên Ñoâng Haûi Toùm taét Lò nhiệt là mô hình phi tuyến. Đặc trưng của lò nhiệt là khâu quán tính nhiệt. Lò nhiệt đạt tới nhiệt độ cần cung cấp mất thời gian khá dài. Hiện nay đã có rất nhiều thuật toán có thể áp dụng để điều khiển hệ thống lò nhiệt này điển hình là thuật toán PID. Có các phương pháp tiêu biểu để tìm thông số PID như phương pháp Ziegler-Nichols thứ nhất và thứ hai. Ngoài ra còn phân biệt giữa PID liên tục và PID số rời rạc . Ở bài báo này nhóm tác giả nghiên cứu phương pháp điều khiển PID số tại Phòng nghiên cứu Sư phạm kỹ thuật Hồ Chí Minh. Giải thuật có hiệu quả thông qua mô phỏng bằng phần mềm Matlab Simulink và thực nghiệm trên mô hình thực. Từ khóa Điều khiển PID phương pháp Ziegler-Nichols lò nhiệt PID liên tục PID số. 1. Giới thiệu Quá trình gia nhiệt là quá trình phổ biến được ứng dụng rộng rãi trong công nghiệp như thực phẩm sản xuất và nông nghiệp. Sưởi ấm thích hợp trong quá trình sản xuất sản phẩm để đảm bảo chất lượng và kéo dài tuổi thọ. Điều khiển PID được biết đến như một điều khiển đơn Hình 1. Sơ đồ mô tả hệ thống giản và mạnh mẽ được ứng dụng điều khiển quá PID là bộ điều khiển vi tích phân tỉ lệ với ba trình gia nhiệt này. Theo thống kê có hơn 97 khâu lần lượt là khâu tỉ lệ Kp khâu tích phân bộ điều khiển trong công nghiệp là cùng loại với Ki khâu vi phân Kd. bộ điều khiển PID 1 . Điều chỉnh đúng các Hàm truyền của hệ thống 3 thông số điều khiển sẽ đảm bảo tối ưu hiệu suất U z z 1 Kd z 1 GPID z Kd 1 trên phạm vi hoạt động đã được chỉ định. Một số E z 2 z 1 T z phương pháp nổi bật là phương pháp Ziegler- 2Tz z 1 U z 2 Nichols thứ nhất và thứ hai PID liên tục và PID 2Tz z 1 Kp TzKiT z 1 Kd z 1 2 z 1 E z số PID rời rạc Một số kỹ thuật điều khiển 2Tz 2U z 2TzU z 3 PID nổi tiếng được tìm thấy trong 1 2 . 2Tz 2 2TzKp KiT 2 z 2 TzKiT 2Kdz 2 2Kd 4Kdz E z Ở bài báo này .
