Nội dung của tài liệu nêu các đặc tả của hệ thời gian thực; định thời trong hệ thời gian thực; hệ thống nhúng thời gian thực; mô tả băng hình vẽ và nguyên lí xử lí quản lí sự kiện thời gian thực; mô hình nguyên lí hoạt động của bộ định thời, cách hoạt động. | Poppinkhiem HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN - - BÀI THI CUỐI KÌ XÂY DỰNG CÁC HỆ THỐNG NHÚNG Hà Nội 5 2021 Poppinkhiem I. Đề 1 A. Nêu các đặc tả của hệ thời gian thực Để thỏa mãn tiêu chí thời gian thực một hệ thống chỉ cần hoàn thành các công việc các tác vụ trong một khoảng thời gian cho phép deadline . Khoảng thời gian đó có thể là 1ns hay cũng có thể là hàng vài phút. Một hệ thống thời gian thực có các đặc điểm tiêu biểu sau Tính bị động Hệ thống phải phản ứng với các sự kiện xuất hiện vào các thời điểm thường không biết trước. Ví dụ sự vượt ngưỡng của một giá trị đo sự thay đổi trạng thái của một thiết bị quá trình phải dẫn đến các phản ứng trong bộ điều khiển. Tính nhanh nhạy Hệ thống phải xử lý thông tin một cách nhanh chóng để có thể đưa ra kết quả phản ứng một cách kịp thời. Tuy tính nhanh nhạy là một đặc điểm tiêu biểu nhưng một hệ thống có tính năng thời gian thực không nhất thiết phải có đáp ứng thật nhanh mà quan trọng hơn là phải có phản ứng kịp thời đối với các yêu cầu tác động bên ngoài. Tính đồng thời Hệ thống phải có khả năng phản ứng và xử lý đồng thời nhiều sự kiện diễn ra. Có thể cùng một lúc một bộ điều khiển được yêu cầu thực hiện nhiều vòng điều chỉnh giám sát ngưỡng giá trị nhiều đầu vào cảnh giới trạng thái làm việc của một số động cơ. Tính tiền định Dự đoán trước được thời gian phản ứng tiêu biểu thời gian phản ứng chậm nhất cũng như trình tự đưa ra các phản ứng. Nếu một bộ điều khiển phải xử lý đồng thời nhiều nhiệm vụ ta phải tham gia quyết định được về trình tự thực hiện các công việc và đánh giá được thời gian xử lý mỗi công việc. Như vậy người sử dụng mới có cơ sở để đánh giá về khả năng đáp ứng tính thời gian thực của hệ thống. B. Thế nào là định thời trong hệ thời gian thực Bộ định thời là một loại đồng hồ chuyên dụng được sử dụng để đo khoảng thời gian. Định thời là khung thời gian thực ấn định cho một xử lý phải hoàn thành. Một bộ định thời đếm từ 0 trở lên để đo thời gian