Đề tài nghiên cứu và chế tạo hệ thống máy quét 3D ứng dụng trí tuệ nhân tạo được ứng dụng rộng rãi trong các ngành sản xuất, trong lĩnh vực y tế và đặc biệt nổi bật là thiết kế ngược, đo kiểm sản phẩm và ứng dụng trong ngành khuôn mẫu. Mời các bạn cùng tham khảo! | NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO HỆ THỐNG MÁY SCAN 3D ỨNG DỤNG TRÍ TUỆ NHÂN TẠO Nguyễn Tuấn V Viện Kỹ thuật HUTECH Trường Đại học Công nghệ Chí Minh GVHD ThS. Phạm Quốc Phương TÓM TẮT Đề tài nghiên cứu và chế tạo hệ thống máy quét 3D ứng dụng trí tuệ nhân tạo được ứng dụng rộng rãi trong các ngành sản xuất trong lĩnh vực y tế và đặc biệt nổi bật là thiết kế ngược đo kiểm sản phẩm và ứng dụng trong ngành khuôn mẫu. Hệ thống quét 3D gồm có những bộ phận sau cảm biến hồng ngoại Sharp GP2Y0A51SK0F thanh trượt bàn xoay 2 động cơ bước để di chuyển cảm biến trên thanh trượt và di chuyển bàn xoay đế hỗ trợ bàn xoay. Hệ thống sau khi được tính toán thiết kế chế tạo đã được lắp ráp và hoạt động tốt. 2 GIỚI THIỆU Quét 3D là kỹ thuật thu thập số liệu hiện trường dưới dạng số sử dụng ánh sáng Laser quét qua bề mặt đối tượng để ghi nhận kích thước và mối quan hệ không gian giữa các đối tượng với nhau. Các máy quét 3D sau khi hoàn tất một chu trình thu số liệu sẽ tạo thành các đám mây điểm Point Cloud thể hiện một cách đầy đủ và hoàn chỉnh nhất hình ảnh của các đối tượng thực tế có thể từ một vài trăm mét đến vài kilomet số liệu điểm thu được có độ chính xác dưới 5mm với tốc độ ghi nhận số liệu từ vài chục nghìn đến một triệu điểm mỗi giây. Tốc độ quét phụ thuộc vào yêu cầu về mật độ điểm quét của mỗi ứng dụng. Khi các đối tượng trong thực tiễn có kích thước lớn hơn một lần quét chúng ta phải sử dụng nhiều trạm máy ở các góc độ khác nhau sau đó kết nối các trạm máy này lại với nhau để tạo thành đám mây điểm hoàn chỉnh. Ngay khi hình thành được đám mây điểm 3D số liệu đã sẵn sàng ứng dụng được có thể tiến hành đo đạc trực tiếp xuất sang bất kỳ phần mềm CAD phổ biến nào xây dựng mô hình 3 chiều chuyển đổi sang các chương trình BIM để tổng hợp các bản vẽ 2D bản vẽ kích thước hay các mô hình 3D hoàn chỉnh Solid 3D . 2 THIẾT KẾ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG Cảm biến Sharp GP2Y0A51SK0F Ở đề tài nghiên cứu khoa học này sử dụng cảm biến hồng ngoại Sharp IR. Một cảm biến hồng ngoại bình .
