Bài viết này nêu lên tay máy thay thế cho con người trong hệ thống sản xuất, giúp nâng cao độ chính xác, tăng năng suất và đảm bảo an toàn lao động trong sản xuất. Tay máy thiết kế có 4 bậc tự do gồm chuyển động xoay góc 90o, trượt dọc, trượt ngang và tịnh tiến lên xuống. Mỗi chuyển động được truyền động bằng xylanh khí nén kết hợp chuyển động trượt dọc bằng truyền động trục vít me. Mời các bạn cùng tham khảo! | THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO TAY MÁY CẤP PHÔI TRUYỀN ĐỘNG BẰNG KHÍ NÉN ỨNG DỤNG CHO DÂY CHUYỀN TỰ ĐỘNG Phạm Trường Quốc Vương Đặng Quang Thống Viện Kỹ thuật HUTECH Trường Đại học Công nghệ Chí Minh GVHD Đình Khải TÓM TẮT Tay máy thay thế cho con người trong hệ thống sản xuất giúp nâng cao độ chính xác tăng năng suất và đảm bảo an toàn lao động trong sản xuất. Tay máy thiết kế có 4 bậc tự do gồm chuyển động xoay góc 90o trượt dọc trượt ngang và tịnh tiến lên xuống. Mỗi chuyển động được truyền động bằng xylanh khí nén kết hợp chuyển động trượt dọc bằng truyền động trục vít me. Hoạt động tự động của tay máy được điều khiển bằng mạch Adruino UNO R3 sử dụng vi điều khiển ATmega328. Tay máy sau khi thiết kế chế tạo được lắp ráp và có thể hoạt động tốt. 1 GIỚI THIỆU Nước ta đang trong quá trình hội nhập mạnh mẽ nên các ngành sản xuất trong nước đang đối đầu với rất nhiều thách thức từ các tập đoàn lớn bên ngoài. Loại hình sản xuất thủ công nhỏ lẻ đang cho thấy khả năng cạnh tranh yếu kém và dễ dàng bị loại khỏi môi trường kinh doanh khốc liệt. Vì thế cơ cấu kinh tế đang có bước chuyển dịch đáng kể theo hướng công nghiệp hóa và từng bước hiện đại hóa để cải thiện quy mô sản xuất và tăng khả năng cạnh tranh. Nhận thấy tầm quan trọng cúa tự động hóa trong sản xuất. Nhiều Doanh nghiệp chế biến đóng gói ở Việt Nam đang từng bước nỗ lực hiện đại hoá cơ sở hạ tầng thay đổi phương thức sản xuất mở rộng và cập nhật công nghệ mới để hướng tới hệ thống sản xuất tiên tiến có khả năng cạnh tranh cao trên thương trường trong và ngoài nước. Với nhu cầu thiết thực đó nhóm nghiên cứu quyết định chọn Tay máy cấp phôi tự động trong Dây chuyền sản xuất tự động hóa lập trình PLC làm đề tài nghiên cứu chế tạo. Đề tài này không những đáp ứng xu thế hiện nay mà còn phù hợp với năng lực của nhóm nghiên cứu hiện tại. Tay máy cấp phôi tự động được sản xuất nhiều trên thế giới và giá thành khá cao vì thế đề tài này thực hiện việc thiết kế và chế tạo với giá thành thấp hơn rất nhiều và chủ .
