Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động: Chương 2 - ĐH Giao thông Vận tải

Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động: Chương 2 Khảo sát tính ổn định của hệ thống cung cấp cho người học những kiến thức như: Khái niệm về ổn định; Phương trình đặc trưng; Tiêu chuẩn ổn định đại số; Phương pháp quỹ đạo nghiệm số; Tiêu chuẩn ổn định tần số; . | TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI Khoa Cơ Khí-Bộ môn Kỹ thuật máy - amp amp O amp amp - MÔ PHỎNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG CHƯƠNG II KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG 1 2 2012 1 92 Khái niệm về ổn định Định nghĩa Ổn định BIBO Hệ thống được gọi là ổn định BIBO BIBO - Bounded Input Bounded Output nếu tín hiệu ra của nó bị chặn khi kích thích bằng tín hiệu vào bị chặn. r t y t Hệ thống 1 2 2012 2 92 Thí dụ minh họa khái niệm về ổn định 1 2 2012 3 92 Cực và Zero 1 2 2012 4 92 Giản đồ Cực - Zero Giản đồ Cực Zero là đồ thị biểu diễn vị trí các cực và các zero trong mặt phẳng phức. 1 2 2012 5 92 Điều kiện ổn định Tính ổn định của hệ thống phụ thuộc vào vị trí các cực. Hệ thống có tất cả các cực có phần thực âm tất cả các cực nằm bên trái mặt phẳng phức hệ thống ổn định. Hệ thống có cực có phần thực bằng 0 nằm trên trục ảo các cực còn lại có phần thực âm hệ thống ở biên giới ổn định Hệ thống có ít nhất một cực có phần thực dương có ít nhất một cực nằm bên phải mặt phẳng phức hệ thống không ổn định. 1 2 2012 6 92 Phương trình đặc trưng PTĐT 1 2 2012 7 92 Tiêu chuẩn ổn định đại số 1 2 2012 8 92 Tiêu chuẩn Routh 1 2 2012 9 92 Tiêu chuẩn Routh 1 2 2012 10 92 Tiêu chuẩn Routh Phát biểu tiêu chuẩn Điều kiện cần và đủ để hệ ổn định là tất cả các phần tử ở cột 1 của bảng Routh đều dương. Hệ quả Số lần đổi dấu của các phần tử ở cột 1 của bảng Routh bằng số nghiệm nằm bên phải mặt phẳng phức của phương trình đặc trưng 1 2 2012 11 92 Tiêu chuẩn Routh 1 2 2012 12 92 Tiêu chuẩn Routh 1 2 2012 13 92 Tiêu chuẩn Routh Lập bảng Routh Kết luận Hệ thống không ổn định do các phần tử ở cột 1 của bảng Routh đổi dấu 2 lần. 1 2 2012 14 92 Tiêu chuẩn Routh 1 2 2012 15 92 Tiêu chuẩn Routh 1 2 2012 16 92 Tiêu chuẩn Routh 1 2 2012 17 92 Tiêu chuẩn Routh 1 2 2012 18 92 Tiêu chuẩn Routh 1 2 2012 19 92 Tiêu chuẩn Routh 1 2 2012 20 92

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
39    64    1    28-03-2024
59    64    1    28-03-2024
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.