Lý thuyết điều khiển tự động: Phần 2- Nguyễn Thị Phương Hà

Tiếp nội dung phần 1, Lý thuyết điều khiển tự động: Phần 2 cung cấp các kiến thức như: Hiệu chỉnh và thiết kế hệ thống; Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc; Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc; Hệ thống điều khiển tự động phi tuyến. | 172 Chöông 6 THIEÁT KEÁ HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN LIEÂN TUÏC KHAÙI NIEÄM Thieát keá laø toaøn boä quaù trình boå sung caùc thieát bò phaàn cöùng cuõng nhö thuaät toaùn phaàn meàm vaøo heä cho tröôùc ñeå ñöôïc heä môùi thoûa maõn yeâu caàu veà tính oån ñònh ñoä chính xaùc ñaùp öùng quaù ñoä Coù nhieàu caùch boå sung boä ñieàu khieån vaøo heä thoáng cho tröôùc trong khuoân khoå quyeån saùch naøy chuùng ta chuû yeáu xeùt hai caùch sau Caùch 1 theâm boä ñieàu khieån noái tieáp vôùi haøm truyeàn cuûa heä hôû phöông phaùp naøy goïi laø hieäu chænh noái tieáp . Boä ñieàu khieån ñöôïc söû duïng coù theå laø boä hieäu chænh sôùm pha treã pha sôùm treã pha P PD PI PID Ñeå thieát keá heä thoáng hieäu chænh noái tieáp chuùng ta coù theå söû duïng phöông phaùp QÑNS hay phöông phaùp bieåu ñoà Bode. Ngoaøi ra moät phöông phaùp cuõng thöôøng ñöôïc söû duïng laø thieát keá theo ñaëc tính quaù ñoä chuaån. Hình Heä thoáng hieäu chænh noái tieáp Caùch 2 ñieàu khieån hoài tieáp traïng thaùi theo phöông phaùp naøy taát caû caùc traïng thaùi cuûa heä thoáng ñöôïc phaûn hoài trôû veà ngoõ vaøo vaø tín hieäu ñieàu khieån coù daïng u t r t Kx t . Tuøy theo caùch tính veùctô hoài tieáp traïng thaùi K maø ta coù phöông phaùp ñieàu khieån phaân boá cöïc ñieàu khieån toái öu LQR . THIEÁT KEÁ HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN LIEÂN TUÏC 173 Hình Heä thoáng ñieàu khieån hoài tieáp traïng thaùi Quaù trình thieát keá heä thoáng laø quaù trình ñoøi hoûi tính saùng taïo do trong khi thieát keá thöôøng coù nhieàu thoâng soá phaûi choïn löïa. Ngöôøi thieát keá caàn thieát phaûi hieåu ñöôïc aûnh höôûng cuûa caùc khaâu hieäu chænh ñeán chaát löôïng cuûa heä thoáng vaø baûn chaát cuûa töøng phöông phaùp thieát keá thì môùi coù theå thieát keá ñöôïc heä thoáng coù chaát löôïng toát. Do ñoù caùc phöông phaùp thieát keá trình baøy trong chöông naøy chæ mang tính gôïi yù ñoù laø nhöõng caùch thöôøng ñöôïc söû duïng chöù khoâng phaûi laø phöông phaùp baét buoäc phaûi tuaân theo. Vieäc aùp duïng .

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.