Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 2 Phân tích động học cơ cấu cung cấp cho người học những kiến thức như: Mục đích, nội dung và phương pháp phân tích động học cơ cấu; Bài toán vị trí và quỹ đạo; Các phương pháp cơ bản xác định vận tốc và gia tốc; Phân tích động học bằng phương pháp đồ giải; Mời các bạn cùng tham khảo! | TRƯỜNG ƯỜ ĐẠI HỌC GIAO THÔNG Ô VẬN Ậ TẢI Ả Khoa Cơ Khí-Bộ môn Kỹ thuật máy - amp amp amp amp amp - NGUYÊN LÝ MÁY CHƯƠNG II Ph n tÝch éng häc c cÊu 1 II Ph n tÝch éng häc c cÊu II. . Môc ô Ých néi é dung g vμ ph ng p g ph p p p Môc Ých Nghiªn cøu chuyÓn éng cña c cÊu khi biÕt tr íc l îc å c cÊu kÝch th íc cña c c kh u vμ quy luËt chuyÓn éng cña c c cÊu kh u dÉn Néi dung Gåm 3 bμi to n c b n sau Bμi to n vÞ trÝ X c Þnh vÞ trÝ kh u vμ quü o c c iÓm Æc tr ng. Bμi to n vËn tèc X c Þnh vËn tèc gãc c c kh u vμ vËn tèc c c iÓm Æc tr ng. Bμi to n gia tèc X c Þnh gia tèc gãc c c kh u vμ gia tèc c c iÓm Æc tr ng 2 II Ph n tÝch éng häc c cÊu II. Ph ng ph p Ph ng ph p å gi i ho å gi i tÝch LËp c c ph ng trình vector vËn tèc vμ gia tèc cña c cÊu råi gi i c c ph ng trình ã b ng ph ng ph p ho å. Ph ng ph p nμy cã u iÓm lμ n gi n vμ trùc quan nh ng nh îc iÓm lμ é chÝnh x c kh ng cao khã p dông cho c c c cÊu lo i cao. Ph ng ph p gi i tÝch LËp c c ph ng trình to n häc biÓu thÞ quan hÖ hμm sè giữa c c i l îng biÕt vμ c c i l îng cÇn tìm. Ngμy nay do sù ph t triÓn cña m y tÝnh nªn ph ng ph p nμy ngμy cμng îc a chuéng. 3 II Ph n tÝch éng häc c cÊu II. Bμi to n vÞÞ trÝ vμ q quü ü o Bμi to n vÞ trÝ XÐt mét é c cÊu 4 kh u b n lÒ pph ng g lo i 2 Ó biÕt c ch vÏ ho å vÞ trÝ cña c cÊu. Gi sö biÕt kÝch th íc c c kh u vμ vÞ trÝ cña kh u dÉn 1 îc cho bëi gãc ϕ1. l XY m Chän tû lÖ xÝch ho å μl XY mm Trong ã lXY lμ chiÒu dμi thùc cña o n XY m m XY lμ chiÒu dμi biÓu thÞ trªn ho å c cÊu mm 4 II Ph n tÝch éng häc c cÊu II. VÏ gi AD vμ quü o iÓm B trªn kh u dÉn AB lμ vßng trßn A AB víi tû lÖ xÝch chiÒu dμi chän tr íc VÞ trÝ cña iÓm C mét mÆt c ch iÓm B mét o n b ng chiÒu dμi thanh truyÒn BC mét mÆt ph i n m trªn quü o cña C khi quay quanh D. VËy ta lÊy C lμ giao iÓm cña vßng trßn D CD vμ vßng y trßn B BC . B 2 C Bμi to n quü o 1 3 ϕ1 A ĐÓ gi i bμi to n nμy ta chØ cÇn x c Þnh D x mét lo t ho å vÞ trÝ nèi tiÕp nhau trong 4 4 C ph m vi 1 chu kú éng häc cña c cÊu II Ph n tÝch éng häc c cÊu II. ph .
