Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 3 - ĐH Giao thông Vận Tải

Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 3 Phân tích lực cơ cấu cung cấp cho người học những kiến thức như: Mục đích, nội dung và phương pháp phân tích lực cơ cấu; Các loại lực tác dụng lên cơ cấu; Cách xác định lực quán tính; Điều kiện tĩnh định của chuỗi động; Phân tích lực cơ cấu; Tính lực cân bằng; .Mời các bạn cùng tham khảo! | TRƯỜNG ƯỜ ĐẠI HỌC GIAO THÔNG Ô VẬN Ậ TẢI Ả Khoa Cơ Khí-Bộ môn Kỹ thuật máy - amp amp amp amp amp - NGUYÊN LÝ MÁY CHƯƠNG 3 PHÂN TÍCH LỰC CƠ CẤU 10 01 2011 1 3 PHÂN TÍCH LỰC CƠ CẤU 3. . Mục ụ đích nội ộ dungg và p phương gppháp p Mục đích Xác định quy luật chuyển động thực của máy Tính í h toán á kích kí h thước h ớ độ bền bề cácá khâu khâ Quy định hợp lý chế độ bôi trơn các khớp động Xác định công suất máy Nội dung Xác định phản lực trong các khớp động. động Xác định lực hoặc mômen cân bằng cần đặt lên khâu dẫn để cân bằng các ngoại lực khác tác dụng lên cơ cấu. 10 01 2011 2 3 PHÂN TÍCH LỰC CƠ CẤU 3. . Mục ụ đích nội ộ dungg và p phương gppháp p Phương pháp Phương pháp đồ giải Phương h pháp há giải iải tích. í h Chú ý Ngoại g ạ lựcự đặt ặ lên các khâu các tham số động ộ g học ọ các tham số quán tính và quy luật chuyển động của cơ cấu xem như đã biết. Bỏ qua lực quán tính khi vận tốc thấp hay khối lượng khâu nhỏ . Nguyên lý Đalambe Nếu Nế ngoài những lực tác động lên một cơ hệ ta thêm vào đó lực quán tính và coi chúng như những ngoại lực thì cơ hệ được coi ở trạng thái cân bằng. dùng dù phương h pháp há tĩnh tĩ h học h để giải iải bài toán t á 10 01 2011 3 3 PHÂN TÍCH LỰC CƠ CẤU 3. . Các loại ạ lực ự tác dụng ụ g lên cơ cấu Ngoại lực Lực cản kỹ thuật Lực từ đối tượng công nghệ và lực cản do ma sát môi trường sát Trọng lượng của các khâu Lực phát động Lực quán tính Xuất hiện khi các khâu chuyển động có gia tốc Lực quán tính gây nên áp lực động phụ và lực ma sát phụ phụ Nội lực Nội lực là phản lực trong các khớp động Gồm 2 thành phần và với phương chuyển động tương đối 10 01 2011 4 3 PHÂN TÍCH LỰC CƠ CẤU 3. . Cách xác định ị lực ự q quán tính Khâu chuyển động tính tiến B r r uuurr r Do ε 0 M qt 0 C aB Khâu chỉ có lực quán tính đi Pqt qua trọng tâm S S aC uur r Pqt mas aS A aA 10 01 2011 5 3 PHÂN TÍCH LỰC CƠ CẤU 3. . Cách xác định ị lực ự q quán tính Khâu quay quanh trục cố định đi qua trọng tâm a. Khi khâu khâ quay đề đều r r uur r r S aS 0 Pqt mas 0 M

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.