Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 4 Động lực học cơ cấu và máy cung cấp cho người học những kiến thức như: Mục đích, nội dung và mô hình nghiên cứu; Phương trình chuyển động của máy dưới dạng năng lượng (động năng); Các đại lượng thay thế và khâu thay thế; Phương trình chuyển động thực của cơ cấu và máy; Quy luật chuyển động thực của cơ cấu và máy; Các chế độ chuyển động của máy; . | TRƯỜNG ƯỜ ĐẠI HỌC GIAO THÔNG Ô VẬN Ậ TẢI Ả Khoa Cơ Khí-Bộ môn Kỹ thuật máy - amp amp amp amp amp - NGUYÊN LÝ MÁY CHƯƠNG 4 ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU amp MÁY 10 01 2011 1 4 ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU amp MÁY 4. . Mục ụ đích nội ộ dungg và mô hình nghiên g cứu Mục đích Tìm quy luật chuyển động thực của cơ cấu và máy dưới tác dụng của các lực đặt lên các khâu và các lực sinh ra khi các khâu chuyển động Xét các biện pháp kỹ thuật đảm bảo cho chuyển động thực của cơ cấu và máy đáp ứng được các chỉ tiêu chất lượng làm việc việc Nội dung Thiết lập được phương trình chuyển động thực của máy. Từ đó tìm ra các tham số chuyển động thực của máy vận tốc gia tốc thời gian . Nghiên g cứu các pphươngg p pháp p làm đều và điều chỉnh chuyển y động máy 10 01 2011 2 4 ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU amp MÁY 4. . Mục ụ đích nội ộ dungg và mô hình nghiên g cứu Mô hình nghiên cứu Nguyên cứu chuyển động của 1 khâu mà ta gọi là khâu thay thế thế Khâu thay thế phải thoả mãn các điều kiện sau Công suất của lực hay mômen lực thay thế tại mọi thời điể phải điểm hải bằng bằ tổngổ côngô suấtấ của ủ tất ấ cảả các á lực l vàà mômen ô lực mà nó thay thế tác dụng lên tổ hợp máy Động năng của khâu thay thế tại mọi thời điểm phải bằng tổng ổ động độ năngă củaủ toànà bộ tổ ổ hợp h máy á 10 01 2011 3 4 ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU amp MÁY 4. . Phươngg trình chuyển y động ộ g của máyy dưới dạng năng lượng động năng Định lý biến thiên động năng Lượng tăng động năng ΔE bằng công nguyên tố ΔA của các ngoại lực tác dụng lên hệ trong khoảng thời gian đó ΔA E E0 Trong đó E0 E động năng của máy ứng với vị trí ϕ0 và ϕ của khâu dẫn A công các lực ứng với chuyển dời khâu dẫn từ ϕ0 ϕ ΔA Ad - Ac AG 10 01 2011 4 4 ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU amp MÁY 4. . Phươngg trình chuyển y động ộ g của máy y Biểu thức tính động năng Biểu thức tính công Động năng khâu thứ i Công suất của Pi và Mi tác dụng lên khâu i rr r r mi vS2 J S ωi2 Ni Pi .vi M i .ωi Ei i i 2 2 Công suất của các lực Động năng của máy n rr r r n N Ni Pi .vi M i .ωi n m v2 J S ωi2 i 1 i 1 E
