Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 5 Cơ cấu thanh cung cấp cho người học những kiến thức như: Khái quát chung; Cơ cấu 4 khâu bản lề; Các đặc trưng cơ bản của cơ cấu 4 khâu bản lề; Thiết kế cơ cấu 4 khâu bản lề; .Mời các bạn cùng tham khảo! | TRƯỜNG ƯỜ ĐẠI HỌC GIAO THÔNG Ô VẬN Ậ TẢI Ả Khoa Cơ Khí-Bộ môn Kỹ thuật máy - amp amp amp amp amp - NGUYÊN LÝ MÁY CHƯƠNG 5 CƠ CẤU THANH 10 01 2011 1 5 CƠ CẤU THANH 5. . Khái quát chung Khái niệm Cơ cấu thanh là cơ cấu có các khớp động đều là khớp thấp khớp tịnh tiến khớp quay . Do đó cơ cấu thành còn là cơ cấu phẳng toàn khớp thấp Được sử dụng nhiều trong kỹ thuật 10 01 2011 2 5 CƠ CẤU THANH 5. . Khái q quát chungg Nội dung Nghiên cứu các đặc trưng cơ bản của các cơ cấu Thiết hiế kế cơ cấu ấ dựa d vào à các á yêu ê cầu ầ đề ra để chọn h lược l đồ cơ cấu thích hợp rồi xác định các kích thước của lược đồ cơ cấu đã chọn. Phương pháp Các phương pháp thiết kế cơ cấu Giải tích Đồ giải Thực nghiệm. Tuỳ vào yêu cầu của bài toán và các điều kiện cho trước mà ta chọn phương pháp thiết kế. 10 01 2011 3 5 CƠ CẤU THANH 5. . Khái q quát chungg Ưu điểm Thành phần khớp động là mặt nên lâu mòn chịu được tải trọng lớn do áp suất nhỏ nhỏ khả năng truyền lực lớn. lớn Chế tạo đơn giản. Dễ dàng thay đổi quy luật chuyển động của các khâu bị dẫn nhờ hờ thay h đổi kích kí h thước h ớ khâu khâ dẫn. dẫ Nhược điểm Khó thiết kế chính xác cơ cấu theo các điều kiệnệ cho trước và khó thực hiện chính xác các quy luật chuyển động phức tạp. Khó cân bằng lực quán tính của các khâu chuyển động phức tạp ạp khi vận ậ tốc cao sẽ g gây y ra các tải trọng ọ g động ộ g lớn nên cơ cấu thanh thường được dùng khi vận tốc tương đối thấp. 10 01 2011 4 5 CƠ CẤU THANH 5. . Cơ cấu 4 khâu bản lề Khái niệm Cơ cấu 4 khâu bản lề là cơ cấu gồm 4 khâu nối với nhau bằng các khớp quay khớp bản lề . lề Khâu cố định gọi là giá. Khâu đối diện với khâu cố định gọi là thanh truyền chuyển động song phẳng . Hai khâu còn lại nối với giá cố định gọi là tay quay nếu nó quay được toàn vòng 3600 và gọi là cần lắc nếu nó chỉ lắc qua lắc lại. lại 10 01 2011 5 5 CƠ CẤU THANH 5. . Cơ cấu 4 khâu bản lề Các biến thể Thay đổi hình dạng và kích thước tương đối các khâu 10 01 2011 6 5 CƠ CẤU THANH 5. . Cơ cấu 4 khâu bản lề .
