Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 6 Cơ cấu cam cung cấp cho người học những kiến thức như: Khái quát chung; Phân tích động học; Phân tích lực; Tổng hợp cơ cấu cam; .Mời các bạn cùng tham khảo! | TRƯỜNG ƯỜ ĐẠI HỌC GIAO THÔNG Ô VẬN Ậ TẢI Ả Khoa Cơ Khí-Bộ môn Kỹ thuật máy - amp amp amp amp amp - NGUYÊN LÝ MÁY CHƯƠNG 6 CƠ CẤU CAM 10 01 2011 1 6 1 KHÁI QUÁT CHUNG . Khái niệm ệ Cơ cấu cam là cơ cấu có khớp loại cao thực hiện chuyển động qua lại của khâu bị dẫn nhờ vào đặc tính hình học của thành phần khớp p p cao trên khâu dẫn. 10 01 2011 2 6 1 KHÁI QUÁT CHUNG . Ưu điểm Chỉ cần thiết kế biên dạng cam thích hợp có thể thực hiện được quy luật chuyển động bất kỳ của khâu bị dẫn. Kết ế cấu ấ đơn đ giản iả dễ thiết hiế kế. kế Nhược điểm Dễ mòn khi cần là mũi nhọn. ọ Do cam và cần tiếp xúc nhau bằng khớp cao chỉ dùng khi truyền lực không lớn. Gia công biên dạng cam tương đối khó. khó Hành trình khâu bị dẫn là cần không thể quá lớn nếu không cam sẽ cồng kềnh nặng nề. 10 01 2011 3 6 1 KHÁI QUÁT CHUNG . Phân loại ạ 10 01 2011 4 6 1 KHÁI QUÁT CHUNG . Phân loại ạ 10 01 2011 5 6 1 KHÁI QUÁT CHUNG . Nội ộ dungg nghiên g cứu Phân tích cơ cấu cam Cho trước cơ cấu cam. Xác định quy luật chuyển động của cần cần các đại lượng động học Tổng hợp cơ cấu cam Cho Ch trước t ớ quy luật l ật chuyển h ể động độ củaủ cần. ầ Xác định kích thước hình dạng của cam. 10 01 2011 6 6 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC . Cơ cấu cam cần đẩyy đáyy nhọn ọ Đồ thị chuyển vị Phương pháp chuyển động thực 10 01 2011 7 6 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC . Cơ cấu cam cần đẩyy đáyy nhọn ọ Đồ thị chuyển vị Phương pháp đổi giá 10 01 2011 8 6 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC . Cơ cấu cam cần đẩyy đáyy nhọn ọ Đồ thị chuyển vị Các giai đoạn chuyển động Khi hi cam quay thìh đầu đầ cầnầ lầ lần llượt tiếp iế xúc với biên dạng cam a0a1a2a0 a1 r khoảng cách từ 1 điểm trên cam. S max S r0 Bán kính vòng tròn cơ sở. sở ϕ x a2 Khi cam quay 1 vòng ϕ ϕdx r max 2π ϕđx ϕdx ϕtv ϕdg r a0 ϕđx đ Góc ứng với hành trình đi xa ϕdx Góc ứng với hành trình dừng xa ϕtv Góc ứng với hành trình trở về r0 ϕ tv ϕdg Góc ứng g với hành trình dừng gggần a 0 ϕ dg 10 01 2011 9 6 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC . Cơ cấu cam cần lắc đáy nhọn Đồ thị chuyển vị Phương .
