Bài viết này nghiên cứu và chế tạo mô hình ô tô tự lái trên chương trình mô phỏng toán học bằng Matlab Simulink. Giải quyết bài toán ngược là xác định góc đánh lái từ một quỹ đạo có sẵn bằng phương pháp mới là sử dụng mô phỏng toán học. Mời các bạn cùng tham khảo! | KỶ YẾU NGHIÊN CỨU KHOA HỌC SINH VIÊN NĂM HỌC 2018-2019 NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH XE TỰ LÁI Giảng viên hướng dẫn TS. Trần Văn Lợi Sinh viên thực hiện Đặng Gia Hiển Lớp Võ Văn Trà Lớp Nguyễn Trung Nhân Lớp Đỗ Nguyễn Đình Văn Lớp Nguyễn Trung Hiếu Lớp Tóm tắt Nghiên cứu và chế tạo mô hình ô tô tự lái trên chương trình mô phỏng toán học bằng Matlab Simulink. Giải quyết bài toán ngược là xác định góc đánh lái từ một quỹ đạo có sẵn bằng phương pháp mới là sử dụng mô phỏng toán học. Từ kết quả góc đánh lái ở mô hình toán học ta đưa vào mô hình ô tô thật sau đó so sánh hai kết quả này. Nếu kết quả có độ sai khác nhau nhỏ nhất hoặc bằng không tức là mô hình toán học của ta phù hợp với mô hình ô tô thật. Từ đó ta có thể tác động lên một chiếc ô tô thực tế đang chạy trên đường để ô tô tự lái trên quỹ đạo có sẵn. Nếu như dữ liệu quỹ đạo có sẵn được cập nhật liên tục thì khả năng tự lái của ô tô sẽ dần hoàn thiện. Từ khóa Solidwork Tự Lái Qũy Đạo. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Hệ thống lái tự động là hướng nghiên cứu chính trong ô tô ngày nay. Mức cao nhất trong chế độ lái tự động cho phép các phương tiện thực hiện tất cả các chức năng lái xe và theo dõi tình trạng đường đi. Để nghiên cứu động lực học lái xe cần nghiên cứu kết hợp nhiều công nghệ khác nhau quỹ đạo chuyện động của xe mạng Thông tin tín hiệu giao thông thông minh khả năng kết nối thông tin giữa các phương tiện tham gia giao thông Đặc biệt quỹ đạo chuyển động của xe được xác định bằng GPS máy quét laser cảm biến radar cảm biến vị trí camera quỹ đạo thực tế của ô tô bởi phanh và lái. Hệ thống lái tự động bao gồm các hệ thống quỹ đạo mong muốn và hệ thống quỹ đạo thực tế bao gồm hệ thống truyền động điện hệ thống điện hệ thống phanh điện . Hệ thống xác định quỹ đạo mong muốn của hệ thống GPS máy quét laser cảm biến vị trí camera và điều khiển máy tính. Hệ thống truyền động điện là một hệ thống thành phần trong hệ thống lái tự động. Hệ thống truyền động điện bao .
