Mục đích của luận văn này là nhằm tìm hiểu về phương pháp giảm bậc của hệ điều khiển tuyến tính không phụ thuộc thời gian. Phương pháp được đề cập ở đây là phương pháp Chặt cân bằng. Mời các bạn tham khảo! | ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC LÊ THỊ PHƯƠNG GIANG GIẢM BẬC CỦA HỆ ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH KHÔNG PHỤ THUỘC THỜI GIAN BẰNG PHƯƠNG PHÁP CHẶT CÂN BẰNG LUẬN VĂN THẠC SĨ TOÁN HỌC Thái Nguyên - 2015 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC LÊ THỊ PHƯƠNG GIANG GIẢM BẬC CỦA HỆ ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH KHÔNG PHỤ THUỘC THỜI GIAN BẰNG PHƯƠNG PHÁP CHẶT CÂN BẰNG Chuyên ngành Toán ứng dụng Mã số 60 46 01 12 LUẬN VĂN THẠC SĨ TOÁN HỌC Người hướng dẫn khoa học TS. NGUYỄN THANH SƠN Thái Nguyên - 2015 i Mục lục Lời cam đoan iii Tóm tắt nội dung iv Lời cảm ơn v Danh sách ký hiệu vi Danh sách hình vẽ 1 Mở đầu 2 Lý do chọn đề tài . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Mục đích nghiên cứu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Nhiệm vụ nghiên cứu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Đối tượng và phạm vi nghiên cứu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Phương pháp nghiên cứu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1 Kiến thức chuẩn bị 5 Sơ lược về hệ điều khiển . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Quan hệ đầu vào - đầu ra của hệ động lực . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Tính đạt được và tính quan sát được . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Tính đạt được . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Tính quan sát được . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Một số chuẩn của hệ động lực . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 ii Giá trị kỳ dị Hankel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Chuẩn trong không gian Hardy . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2 Phương pháp chặt cân bằng 14 Phương pháp chặt cân bằng đối với hệ tối thiểu . . . . . . . . . . . . . 14 Ý tưởng của phương pháp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Cơ sở toán học xây dựng phương pháp . . . . . . . . . . . . . 18 Phương pháp chặt cân bằng đối với hệ không tối thiểu . . . . . . . . . 20 Xây .
