Mục đích của luận văn là trình bày một số tiêu chuẩn cho tính ổn định hóa của lớp hệ điều khiển tuyến tính có trễ cũng như không có trễ với điều khiển có hạn chế trên cơ sở các bài báo trong danh mục tài liệu tham khảo. Mời các bạn tham khảo! | ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC o0o NGUYỄN THỊ THÚY VỀ TÍNH ỔN ĐỊNH HÓA CHO LỚP HỆ TUYẾN TÍNH DƯƠNG VỚI ĐIỀU KHIỂN CÓ HẠN CHẾ LUẬN VĂN THẠC SĨ TOÁN HỌC THÁI NGUYÊN - 2017 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC o0o NGUYỄN THỊ THÚY VỀ TÍNH ỔN ĐỊNH HÓA CHO LỚP HỆ TUYẾN TÍNH DƯƠNG VỚI ĐIỀU KHIỂN CÓ HẠN CHẾ LUẬN VĂN THẠC SĨ TOÁN HỌC Chuyên ngành Toán ứng dụng Mã số 60 46 01 12 GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN TS. MAI VIẾT THUẬN THÁI NGUYÊN - 2017 i Mục lục Mở đầu iii 1 Một số kiến thức chuẩn bị 1 . Bài toán ổn định và ổn định hóa cho hệ phương trình vi phân thường . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 . Bài toán ổn định . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 . Phương pháp hàm Lyapunov . . . . . . . . . . . . . . . 2 . Bài toán ổn định hóa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 . Bài toán ổn định và ổn định hóa cho hệ phương trình vi phân có trễ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 . Bài toán ổn định hệ có trễ . . . . . . . . . . . . . . . . 4 . Bài toán ổn định hóa hệ điều khiển có trễ . . . . . . . 6 . Hệ tuyến tính dương . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 . Hệ tuyến tính dương có trễ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2 Tính ổn định hóa của lớp hệ tuyến tính dương với điều khiển có hạn chế 9 . Tính ổn định hóa của lớp hệ điều khiển tuyến tính . . . . . . 9 . Tính ổn định hóa của lớp hệ điều khiển tuyến tính với điều khiển có hạn chế . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 3 Tính ổn định hóa của lớp hệ tuyến tính dương có trễ với điều khiển có hạn chế 22 . Tính ổn định hóa của lớp hệ điều khiển tuyến tính dương có trễ 22 . Tính ổn định hóa của lớp hệ điều khiển tuyến tính có trễ với điều khiển có hạn chế . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Kết luận 33 ii Tài liệu tham khảo 34 iii Lời nói đầu Hệ dương xuất hiện nhiều trong lĩnh vực về khoa học và công nghệ như các quá trình sinh học hóa học trong các mô hình dân