Giáo trình Nguyên lý máy cung cấp cho người học những kiến thức như: Cấu trúc và xếp loại cơ cấu; Phân tích động học cơ cấu phẳng; Phân tích lực trên cơ cấu phẳng; Lực ma sát; Cơ cấu phẳng toàn khớp loại thấp; Cơ cấu Cam; Cơ cấu Bánh răng phẳng; .Mời các bạn cùng tham khảo! | -1- TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN CHẾ TẠO MÁY GIÁO TRÌNH Thạc sĩ Trần ngọc Nhuần -2- Mục lục Bìa Bài mở đầu Chương 1 Cấu trúc và xếp loại cơ cấu A- Cấu trúc cơ cấu I- Những định nghĩa và khái niệm cơ bản II- Bậc tự do cơ cấu B- Xếp loại cơ cấu phẳng I- Nhóm tỉnh định II- Xếp loại cơ cấu III- Cơ cấu thay thế Chương 2 Phân tích động học cơ cấu phẳng I- Khái niệm chung II- Phân tích động học cơ cấu loại 2 bằng phương pháp vẽ A- Phương pháp hoạ đồ véc tơ B- Phương pháp đồ thị III- Phân tích động học cơ cấu loại 3 IV- Phân tích động học cơ cấu phẳng loại cao bằng phương pháp vẽ Chương 3 Phân tích lực trên cơ cấu phẳng I- Lực trên cơ cấu II- Lực quán tính III- Xác định áp lực khớp động và tính lực khâu dẫn Chương 4 Lực ma sát I- Khái niệm và phân loại II- Ma sát trượt khô III- Ma sát trong khớp tịnh tiến IV- Ma sát trong cơ cấu chêm và ren vít V- Ma sát trong khớp quay VI- Ma sát lăn VII- Ma sát ướt Chương 5 Cơ cấu phẳng toàn khớp loại thấp I- Đại cương- ứng dụng II- Đặc điểm làm việc của cơ cấu 4 khâu phẳng III- Phương pháp tâm quay tức thời Chương 6 Cơ cấu Cam I- Đại cương và phân loại II- Phân tích động học cơ cấu Cam III- Phân tích lực học cơ cấu Cam IV- Tổng hợp động học cơ cấu Cam Chương 7 Cơ cấu Bánh răng phẳng I- Khái niệm và phân loại II- Biên dạng thân khai III- Lực tác dụng trên bộ truyền bánh răng IV- Khái niệm về cách tạo và cắt biên dạng thân khai -3- V- Những thông số cơ bản của bánh răng thân khai được cắt . . . VI- Các chế độ dịch dao VII- Hiện tượng cắt lẹm chân răng số răng tối thiểu và . . . VIII- Các chế độ ăn khớp của cặp bánh răng thân khai. IX- Bánh răng trụ tròn răng thẳng trụ tròn răng nghiêng răng chữ V Chương 8 Cơ cấu bánh răng không gian I- Cặp bánh răng trụ chéo II- Cặp bánh vít - trục vít trụ tròn III- Cặp bánh răng nón Chương 9 Hệ bánh răng I- Hệ bánh răng thường II- Hệ bánh răng vi sai III- Tổng hợp động học hệ vi sai Chương 10 Một số cơ cấu đặc biệt I- Khớp cardano II- Cơ cấu Man III- Truyền động đai 1- Công thức Euler 2-
