Bài viết trình bày phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển thích nghi cho một lớp đối tượng phi tuyến MIMO có tham số thay đổi trong dải rộng, có nhiễu bên ngoài tác động không đo được. Các thành phần tham số thay đổi, đặc tính phi tuyến và nhiễu ngoài được nhận dạng và bù trừ trên cơ sở lý thuyết điều khiển thích nghi, luật điều khiển được xây dựng trên cơ sở điều khiển trượt, và nhờ đó, hệ thống điều khiển có khả năng kháng các yếu tố bất định nói trên. | Kỹ thuật điều khiển amp Điện tử TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO MỘT LỚP ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN CÓ CÁC THAM SỐ THAY ĐỔI TRONG DẢI RỘNG Ngô Trí Nam Cường1 Lê Văn Chương2 Tóm tắt Bài báo trình bày phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển thích nghi cho một lớp đối tượng phi tuyến MIMO có tham số thay đổi trong dải rộng có nhiễu bên ngoài tác động không đo được. Các thành phần tham số thay đổi đặc tính phi tuyến và nhiễu ngoài được nhận dạng và bù trừ trên cơ sở lý thuyết điều khiển thích nghi luật điều khiển được xây dựng trên cơ sở điều khiển trượt và nhờ đó hệ thống điều khiển có khả năng kháng các yếu tố bất định nói trên. Từ khóa Điều khiển tự động Điều khiển thích nghi Đối tượng phi tuyến Điều khiển trượt. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Lớp đối tượng điều khiển phi tuyến có các tham số thay đổi trong dải rộng rất thường gặp trong các lĩnh vực công nghiệp trong giao thông vận tải trong các công trình thủy lợi . Đối với lớp đối tượng này các luật điều khiển truyền thống chỉ phát huy hiệu quả khi các tham số của đối tượng là cố định hoặc thay đổi không đáng kể biên độ phi tuyến và nhiễu ngoài không lớn. Các phương pháp điều khiển trượt đang được quan tâm nghiên cứu 3-6 các phương pháp này giữ được ổn định cho hệ thống khi đặc tính tham số thành phần phi tuyến thay đổi trong một phạm vi nhất định thường là trong phạm vi nhỏ nếu đối tượng điều khiển có các thành phần thay đổi trong dải rộng sẽ tạo ra hiệu ứng chattering mạnh gây ra nhiều bất lợi. Cùng với đó khi các yếu tố bất định thay đổi vượt ra khỏi giới hạn cho trước điều kiện tồn tại chế độ trượt bị phá vỡ hệ sẽ rời khỏi chế độ trượt. Đây là tồn tại của các công trình trên. Các tài liệu 1 2 đề xuất phương pháp tổng hợp luật điều khiển thích nghi cho lớp đối tượng phi tuyến SISO với tham số cố định và có chất lượng điều khiển cao. Dưới đây bài báo trình bày phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển thích nghi cho lớp đối tượng phi tuyến MIMO có các tham số thay đổi trong dải rộng có nhiều thành phần phi tuyến và chịu tác động
