Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 2 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản như: Ôn lại về biến đổi laplace, các tính chất của biến đổi laplace, các khai triển thông dụng, ứng dụng của biến đổi laplace, tín hiệu tiền định, phân loại tín hiệu, các tín hiệu thử (test signals), phân loại mô hình hệ thống, Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết. | Lý thuyết ðiều khiển tự ñộng om .c Biến ñổi ng co Laplace an th Tín hiệu và ng hệ thống o du u cu ThS. ðỗ Tú Anh Bộ môn ðiều khiển tự ñộng Khoa ðiện Trường ðHBK HN https tailieudientucntt 2-1 Ôn lại về biến ñổi Laplace Biến ñổi Laplace là một công cụ toán học ñể biểu diễn và phân tích om các hệ thống tuyến tính sử dụng các phương pháp ñại số. .c trong ñó s là biến phức σ jω ng ñgl toán tử Laplace co an th o ng du u cu Biến ñổi Laplace ngược Lý thuyết ðKTð 1 Bộ môn ðKTð-Khoa ðiện https tailieudientucntt 2-2 Ôn lại về biến ñổi Laplace Bảng Các cặp biến ñổi Laplace thông dụng om .c ng co an th o ng du u cu Lý thuyết ðKTð 1 Bộ môn ðKTð-Khoa ðiện https tailieudientucntt 2-3 Các tính chất của biến ñổi Laplace om a Tính tuyến tính L c1 f1 t c2 f 2 t c1 F1 s c2 F2 s . .c b Phép dịch trục L f t T e Ts F s với T gt 0. ng t co c Ảnh của tích chập L f1 τ f 2 t τ dτ F1 s F2 s . 0 an t F s th d Ảnh của tích phân ng L f τ dτ . 0 s o d L f t sF s f 0 . du e Ảnh của ñạo hàm dt u f 0 lim f t lim sF s . cu f ðịnh lý về giá trị ñầu t 0 s g ðịnh lý về giá trị cuối f lim f t lim sF s . t s 0 Lý thuyết ðKTð 1 Bộ môn ðKTð-Khoa ðiện https tailieudientucntt 2-4 Các khai triển thông dụng om i Nghiệm ñơn .c ii Nghiệm kép ng co iii Nghiệm thực bậc hai b2 gt 4ac an th o ng iv Nghiệm phức bậc hai b2 gt 4ac du u cu Chú ý hệ số a thường ñược ñưa về giá trị 1 Lý thuyết ðKTð 1 Bộ môn ðKTð-Khoa ðiện https tailieudientucntt 2-5 Ứng dụng của biến ñổi Laplace dụ Mạch ñiện RC Ví om Từ ñịnh luật về ñiện áp của Kirchhoff ta có .c ng co Áp dụng biến ñổi Laplace an trong ñó và th ng Do ñó o hay du u Áp dụng biến ñổi Laplace ngược cu Vậy ñiện áp của tụ ñiện sẽ là Lý thuyết ðKTð 1 Bộ môn ðKTð-Khoa ðiện https tailieudientucntt 2-6 Tín hiệu tiền ñịnh om ðN Tín hiệu tiền ñịnh ñược ñịnh nghĩa là một hàm số phụ thuộc thời gian mang thông tin
