Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 14 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về phân tích hệ thống trong không gian trạng thái. Nội dung trình bày trong bài này gồm có: Mô hình trạng thái, từ hàm truyền đạt đến mô hình trạng thái, quỹ đạo trạng thái, ma trận hàm mũ, . Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết. | Lý thuyết Điều khiển tự động 1 om .c ng Phân tích hệ co thống trong an th không gian trạng thái o ng du u cu ThS. Đỗ Tú Anh Bộ môn Điều khiển tự động Khoa Điện Trường ĐHBK HN https tailieudientucntt 14-1 Mô hình trạng thái om Cơ hệ lò xo-vật .c ng co an Quãng đường th dịch chuyển o ng du Vận tốc khối vật u cu Lý thuyết ĐKTĐ 1 Bộ môn ĐKTĐ-Khoa Điện https tailieudientucntt 14-2 Mô hình trạng thái tiếp om .c Ma trận hệ thống ng Ma trận vào co Ma trận ra an D Ma trận liên thông th Vector o ng Vector đầu ra trạng thái du u cu Sơ đồ cấu trúc Lý thuyết ĐKTĐ 1 Bộ môn ĐKTĐ-Khoa Điện https tailieudientucntt 14-3 Từ hàm truyền đạt đến MHTT Tổng quát om .c G s ng co an G s th o ng du u cu Lý thuyết ĐKTĐ 1 Bộ môn ĐKTĐ-Khoa Điện https tailieudientucntt 14-4 Từ hàm truyền đạt đến MHTT tiếp om .c ng co an th o ng du u cu Lý thuyết ĐKTĐ 1 Bộ môn ĐKTĐ-Khoa Điện https tailieudientucntt 14-5 Từ hàm truyền đạt đến MHTT tiếp om Sơ đồ cấu trúc dạng chuẩn điều khiển .c ng co an th o ng du u cu Lý thuyết ĐKTĐ 1 Bộ môn ĐKTĐ-Khoa Điện https tailieudientucntt 14-6 Từ hàm truyền đạt đến MHTT tiếp om Sơ đồ cấu trúc dạng chuẩn quan sát .c ng co an th o ng du u Mô hình cu trạng thái dạng chuẩn quan sát Lý thuyết ĐKTĐ 1 Bộ môn ĐKTĐ-Khoa Điện https tailieudientucntt 14-7 Từ hàm truyền đạt đến MHTT tiếp om .c Chuẩn Chuẩn ng điều khiển quan sát co an th o ng du u cu Lý thuyết ĐKTĐ 1 Bộ môn ĐKTĐ-Khoa Điện https tailieudientucntt 14-8 Quỹ đạo trạng thái Định nghĩa om QĐTT là nghiệm của hệ phương trình vi phân .c ng ứng với một kích thích u t co và trạng thái đầu x 0 x 0 cho trước an th Không gian trạng thái o ng Tập hợp của tất cả các du QĐTT của hệ thống u cu Đồ thị quỹ đạo trạng thái Là đường cong biểu diễn x t khi cho t chạy từ 0 trong không gian n trạng thái R Lý thuyết ĐKTĐ 1
