Tiếp nội dung phần 1, Giáo trình Đo lường cảm biến: Phần 2 cung cấp cho người học những kiến thức như: Đo vận tốc, gia tốc; Đo biến dạng, lực và trọng lượng; Đo lưu lượng, tốc độ và mức chất lưu; Các cảm biến đo lường khác. | Chƣơng 5 Đo vận tốc gia tốc CHƢƠNG 5 Trong công nghiệp phần lớn trƣờng hợp đo vận tốc là đo tốc độ quay của máy. Độ an toàn cũng nhƣ chế độ làm việc của máy phụ thuộc rất lớn vào tốc độ quay. Trong trƣờng hợp chuyển động thẳng việc đo vận tốc dài cũng thƣờng đƣợc chuyển về đo tốc độ quay. Bởi vậy các cảm biến đo vận tốc góc đóng vai trò quan trọng trong việc đo vận tốc. Để đo vận tốc góc thƣờng ứng dụng các phƣơng pháp sau đây Sử dụng tốc độ kế vòng kiểu điện từ nguyên lý hoạt động dựa trên hiện tƣợng cảm ứng điện từ. Cảm biến gồm có hai phần phần cảm nguồn từ thông và phần ứng phần có từ thông đi qua . Khi có chuyển động tƣơng đối giữa phần cảm và phần ứng từ thông đi qua phần ứng biến thiên trong nó xuất hiện suất điện động cảm ứng xác định theo công thức Thông thƣờng từ thông qua phần ứng có dạng x 0F x Trong đó x là biến số của vị trí thay đổi theo vị trí góc quay hoặc theo đƣờng thẳng khi đó suất điện động e xuất hiện trong phần ứng có dạng Suất điện động này tỉ lệ với vận tốc cần đo. Sử dụng tốc độ kế vòng loại xung làm việc theo nguyên tắc đo tần số chuyển động của phần tử chuyển động tuần hoàn ví dụ chuyển động quay. Cảm biến loại này thƣờng có một đĩa đƣợc mã hoá gắn với trục quay chẳng hạn gồm các phần trong suốt xen kẽ các phần không trong suốt. Cho chùm sáng chiếu qua đĩa đến một đầu thu quang xung điện lấy từ đầu thu quang có tần số tỉ lệ với vận tốc quay cần đo. Máy phát tốc. Máy phát tốc là một máy phát điện gồm rotor và Stator. Trong đó Rotor thƣờng là nam châm Khoa Kỹ thuật Điện Điện tử Trang 67 Chƣơng 5 Đo vận tốc gia tốc vĩnh cửu. Máy phát tốc thƣờng đƣợc lắp ở trục động cơ trục máy phát điện. Khi trục động cơ hoặc trục máy phát quay thì rotor của máy phát tốc cũng quay phía Stator của máy phát tốc sẽ có điện áp. Ngƣời ta xuất điện áp đó để cung cấp cho mạch kiểm soát tốc độ của trục động cơ hoặc trục máy phát. Hình Hình ảnh máy phát tốc Encoder. Cấu tạo Encoder gồm một đĩa mã có khắc vạch sáng tối đặt giữa nguồn sáng và