Bài giảng Ứng dụng PLC điều khiển các hệ truyền động thủy khí công nghiệp: Chương 3 Ngôn ngữ lập trình cho PLC cung cấp cho người học những kiến thức như: Các bước lập trình cho PLC; Cấu trúc bộ nhớ cho PLC; Các lệnh cơ bản cho PLC; Các lệnh logic cho PLC; Bộ định thì- Timer; Bộ đếm - Counter. | CHƢƠNG 3 NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH CHO PLC 5 7 I. Các bƣớc lập trình cho PLC hiểu rõ các yêu 4. Dựng lƣu đồ cầu công nghệ chƣơng trình kê cổng vào ra 5. Dịch lƣu đồ ra giản lựa chọn PLC đồ thang cổng vào ra trình giản đồ thang vào PLC 5 8 PLC với thiết bị thực phỏng chƣơng trình kiểm tra phần mềm tra kết nối Sai Chƣơng trình đúng 10. Chạy hệ thống Sửa chƣơng Đúng trình Chƣơng trình đúng Sai Đúng 5 9 cất chƣơng trình bàn giao Kết thúc 6 0 Lƣu ý trong một số bƣớc lập trình Bƣớc 2 Liệt kê đầy đủ các cổng vào ra các cổng dự trữ cần thiết khi phát triển hệ và chọn PLC có số đầu vào ra lớn hơn hoặc bằng theo yêu cầu. Bƣớc 3 Phân cổng vào ra cho PLC về nguyên tắc nên tuân thủ các nguyên tắc để thuận tiện cho việc lập trình theo dõi kiểm tra phát hiện lỗi như sau Phân cổng vào ra theo chức năng yêu cầu ví dụ đầu vào đếm tốc độ cao đầu vào Analog đầu vào logic phải đúng với các đầu vào chức năng của PLC Phân cổng vào ra có dụng ý theo tên gọi hoặc theo trình tự tác động để tận dụng được các khả năng tín hiệu hoá của PLC. dễ theo dõi phát hiện lỗi và dễ lập trình. 6 1 II. Cấu trúc bộ nhớ cho PLC Chức năng - Lưu trữ tạm thời các bảng trạng thái I O. - Lưu trữ chương trình dữ liệu - Làm bộ đệm trạng thái các chức năng PLC. Phân loại - RAM - EEPROM - Bộ nhớ ngoài 6 2 II. Cấu trúc bộ nhớ cho PLC PHÂN CHIA BỘ NHỚ Gồm 4 vùng Vùng chƣơng trình lƣu trữ lệnh chƣơng trình Vùng tham số lƣu trữ các tham số nhƣ từ khóa địa chỉ Vùng dữ liệu lƣu trữ dữ liệu của chƣơng trình nhƣ kết quả tính bộ đệm truyền thông Vùng đối tƣợng lƣu dữ liệu cho các đối tƣợng lập trình nhƣ counter timer thanh ghi bộ đệm ngõ vào ra tƣơng tự. 6 3 II. Cấu trúc bộ nhớ cho PLC VÙNG NHỚ DỮ LIỆU PLC S7-200 Là miền nhớ động cóthểtruy cập theo bit byte word Dword. Chia làm 5 miền nhỏ - Miền I Input image register - Miền Q Output image register - Miền V Variable Memory - Miền M internal Memory bits - Miền SM Special memory bits 6 4 II. Cấu trúc bộ nhớ cho PLC VÙNG .
