Bài giảng Vật lý đại cương 1 - Chương 1: Động học chất điểm ( Nguyễn Minh Châu) có nội dung trình bày về các khái niệm cơ bản, phương trình chuyển động của chất điểm, vectơ vận tốc, vectơ gia tốc, chuyển động thẳng, chuyển động tròn, . Mời các bạn cùng tham khảo nội dung bài giảng. | Giảng viên chính ĐHBKTPHCM NGUYỄN MINH - CHÂU Chöông 1 ÑOÄNG HOÏC CHAÁT ÑIEÅM Caùc khaùi nieäm cô baûn - Chaát ñieåm laø 1 vaät coù khoái löôïng coù kích thöôùc raát nhoû so vôùi khoaûng caùch vaø kích thöôùc cuûa vaät khaùc. - Heä chaát ñieåm laø taäp hôïp nhieàu chaát ñieåm rôøi raïc. - Vaät raén laø taäp hôïp nhieàu chaát ñieåm phaân boá lieân tuïc vaø coù moái lieân keát raén khoaûng caùch giöõa caùc chaát ñieåm laø khoâng thay ñoåi . Vd Ñoáng caùt khoâng phaûi laø vaät rắn do khoaûng caùch thay ñoåi. Cuïc gaïch vaät raén. - Chuyeån ñoäng laø söï thay ñoåi vò trí cuûa chaát ñieåm trong suoát quaù trình chuyeån ñoäng. - Heä quy chieáu laø heä vaät quy öôùc ñöùng yeân ñeå khaûo saùt caùc vaät khaùc chuyeån ñoäng ñoái vôùi noù. Thöôøng ngöôøi ta gaén heä truïc toïa ñoä vaøo heä quy chieáu. Phöông trình chuyeån ñoäng cuûa chaát ñieåm - Vectô vò trí cuûa chaát ñieåm r r r r r y. j y x y z laø haøm theo thôøi gian t. M x Toïa ñoä ñieåm M y z r r - Phöông trình chuyeån ñoäng cuûa chaát ñieåm M . r j r vectô vò trí i toïa ñoä ñieåm M r Z k 0 x - Quyõ ñaïo cuûa chaát ñieåm M f x y z 0 laø taäp hôïp caùc vò trí cuûa chaát ñieåm trong suoát quaù trình chuyeån ñoäng. - Muoán tìm phöông trình quyõ ñaïo cuûa chaát ñieåm ta khöû t ôû phöông trình chuyeån ñoäng chaát ñieåm 2 daïng Daïng 1 phöông phaùp theá Daïng 2 sin amp cos theo t aùp duïng sin2 cos2 1 r tr r Vd r i t 2 2 j 2 t x t 2 x 0 M 2 y t 2 2 y 2x 2 2 y 4x 2 2 0 Giôùi haïn quyõ ñaïo t gt 0 2x gt 0 x gt 0 Giảng viên chính ĐHBKTPHCM NGUYỄN MINH - CHÂU r r r r A cos ωt i A sin ωt j x cos ωt x A cos ω t A M y A sin ωt sin ωt y A 2 2 y x sin 2 ωt cos 2 ωt 1 2 2 1 r A A r Tröôøng hôïp naøy khoâng coøn giôùi haïn quyõ ñaïo y ϑ Δr Vectô vaän toác r r 1 Vectô vaän toác trung bình ϑ r1 r t1 M 1 r1 r t2 M 2 r2 r r2 r rr rr Δrr ϑ 2 1 t2 t1 Δt x r z 0 2 Vectô vaän toác töùc thôøi ϑ r r Δr ϑ lim Δt 0 Δt Ñieåm ñaët ñieåm ñang xeùt r drr Phöông tieáp tuyeán vôùi quyõ ñaïo taïi M ϑ dt Chieàu cuøng chieàu
