Bài giảng Vật lý đại cương 1 - Chương 1: Động học chất điểm cung cấp cho người học các kiến thức về: chuyển động của một vật, các phương pháp mô tả chuyển động, quỹ đạo, vectơ vận tốc, vectơ gia tốc, vận tốc góc, gia tốc góc, . Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng. | Chương I ĐỘNG HỌC CHẤT ĐiỂM I. Những khái niệm mở đầu - Chuyển động của một vật là sư chuyển dời vị trí của vật đó đối với các vật khác trong không gian và theo thời gian - Vật hay hệ vật được qui ước đứng yên khi khảo sát chuyển động của các vật khác gọi là hệ qui chiếu. Chuyển động có tính tương đối phụ thuộc HQC. - Chất điểm là một vật có kích thước nhỏ không đáng kể so với những khoảng cách những kích thước mà ta đang khảo sát - Một tập hợp chất điểm gọi là hệ chất điểm. Vật rắn được xem là hệ chất điểm phân bố liên tục phương pháp mô tả chuyển động. Quỹ đạo Để xác định chuyển động của chất điểm cần xác định vị trí của nó trong hệ quy chiếu đã chọn ở mọi thời điểm. Có 3 phương pháp để xác định vị trí của chất điểm pháp vectơ Gọi O là điểm gắn cố định với hệ qui chiếu vị trí của chất điểm M được xác định bởi bán kính vectơ r OM M O 2. Phương pháp tọa độ z Gắn vào điểm gốc O của bán kính M vectơ điểm gốc của một hệ trục tọa O y độ Descartes Oxyz với các véctơ x đơn vị trên các trục Ox Oy Oz lần lượt là i j k thì r xi y j zk Nên vị trí của M được xác định nhờ ba tọa độ x y z . Phương trình quỹ đạo Khi chất điểm chuyển động r t cũng như các tọa độ x y z của nó thay đổi theo thời gian t x f t M y g t z h t các phương trình này gọi là phương trình chuyển động của chất điểm trong hệ tọa độ Descartes khử tham số thời gian t ra khỏi các phương trình này ta sẽ được phương trình quỹ đạo dưới dạng thông thường tức là dưới dạng hệ thức giữa các toa độ của chất điểm. f x y z 0 3. Phương pháp tự nhiên Ta lấy trên quỹ đạo một điểm cố định O làm gốc và xem quỹ đạo như một trục tọa độ cong rồi quy ước cho nó một chiều dương giống như đối với trục tọa độ thông thường. Khi đó vị trí của điểm M trên quỹ đạo được xác định một cách duy nhất bởi tọa độ cong s bằng khoảng cách từ điểm O tới điểm M theo cung quỹ đạo và mang dấu tương ứng. s f t 1 Phương trình 1 chính là phương trình biểu diển quy luật chuyển động của chất điểm M trên quỹ đạo III. Vectơ vận tốc 1. Vectơ
