Luận văn này cho thấy rằng có thể sử dụng công cụ đại số gia tử cho nhiều lĩnh vực công nghệ khác nhau và một trong những số đó là công nghệ điều khiển trên cơ sở tri thức chuyên gia. Mời các bạn tham khảo! | TRƯỜNG ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ THÔNG TIN amp TRUYỀN THÔNG NGUYỄN THỊ HOA ĐIỀU KHIỂN HẠ ĐỘ CAO VẬT BAY SỬ DỤNG LÝ THUYẾT MỜ VÀ ĐẠI SỐ GIA TỬ LUẬN VĂN THẠC SĨ THÁI NGUYÊN. 2020 TRƯỜNG ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ THÔNG TIN amp TRUYỀN THÔNG NGUYỄN THỊ HOA ĐIỀU KHIỂN HẠ ĐỘ CAO VẬT BAY SỬ DỤNG LÝ THUYẾT MỜ VÀ ĐẠI SỐ GIA TỬ CHUYÊN NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA MÃ SỐ 852 02 16 NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS. VŨ NHƯ LÂN THÁI NGUYÊN. 2020 i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan luận văn này do tôi tổng hợp và thực hiện. Các kết quả phân tích hoàn toàn trung thực nội dung bản thuyết minh chưa được công bố. Luận văn có sử dụng các tài liệu tham khảo đã nêu trong phần tài liệu tham khảo. Tác giả luận văn Nguyễn Thị Hoa ii LỜI CẢM ƠN Tôi xin được bày tỏ lòng biết ơn chân thành tới TS Vũ Như Lân đã hướng dẫn tận tình chỉ bảo cặn kẽ để tôi hoàn thành luận văn này. Đồng thời xin gửi lời cảm ơn tới tất cả các thầy giáo cô giáo Khoa Công nghệ tự động hóa đào tạo sau đại học và các bạn đồng nghiệp Trường Đại học CNTT amp TT- ĐHTN. Bắc Ninh ngày tháng 11 năm 2020 Tác giả luận văn Nguyễn Thị Hoa iii MỤC LỤC Trang phụ bìa 0 Lời cam đoan i Lời cảm ơn ii Mục lục iii Danh mục các kí hiệu chữ viết tắt v Danh mục các bảng vi Danh mục các hình vii Lời nói đầu 1 CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU MỘT SỐ KIẾN THỨC CƠ SỞ 3 . Lý thuyết mờ và logic mờ trong lĩnh vực điều khiển 3 . Biến ngôn ngữ 3 . Các khái niệm cơ bản về logic mờ 4 . Mô hình mờ và lập luận xấp xỉ 17 . Mô hình mờ 17 . Phương pháp lập luận mờ đa điều kiện 18 . Lý thuyết Đại số gia tử tóm tắt 20 . Giới thiệu 20 . Ý tưởng và các công thức cơ bản của HA 20 . Xác định đầu vào thực 26 . Kết luận chương 1 27 CHƯƠNG 2 MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN MỜ 28 . Mô hình điều khiển mờ cơ bản dạng Mamdani 28 . Mô hình điều khiển dựa trên ngữ nghĩa 32 . Hệ luật điều khiển dựa trên tập mờ 32 . Hệ luật điều khiển dựa trên ngữ nghĩa 33 . Kết luận chương 2 35 iv CHƯƠNG 3 ĐIỀU
