Nội dung chính của luận văn gồm 4 chương: Chương 1 - Tổng quan về truyền động có khe hở. Chương 2 - Xây dụng cấu trúc điều khiển hệ truyền động có khe hở. Chương 3 - Cải thiện chất lượng điều khiển hệ truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển lai. Chương 4 - Kết quả thí nghiệm. Mời các bạn tham khảo! | ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP - - VILAYTHONG NIYOM NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHỂN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CÓ KHE HỞ LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa THÁI NGUYÊN-2015 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP - - VILAYTHONG NIYOM NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHỂN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CÓ KHE HỞ Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa Mã số LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS. ĐẶNG DANH HOẰNG THÁI NGUYÊN- 2015 i LỜI CAM ĐOAN Tên tôi là VILAYTHONG NIYOM. Sinh ngày 22 tháng 07 năm 1977. Học viên lớp cao học khóa 15 - TĐH - Trường đại học kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên. Hiện đang công tác tại Trường Cao đẳng kỹ thuật công nghiệp PAKPASAK Viêng Chăn Công hòa dân chủ nhân dân Lào. Ngày giao đề tài Ngày. tháng . năm 2014. Ngày hoàn thành đề tài Ngày 25 tháng 11 năm 2014. Xin cam đoan luận văn NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHỂN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CÓ KHE HỞ do thầy giáo TS. Đặng Danh Hoằng hướng dẫn là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Tất cả các tài liệu tham khảo đều có nguồn gốc xuất xứ rõ ràng. Tôi xin cam đoan tất cả những nội dung trong luận văn đúng như nội dung trong đề cương và yêu cầu của thầy giáo hướng dẫn. Nếu có vấn đề gì trong nội dung của luận văn tôi xin hoàn toàn chịu trách nhiệm với lời cam đoan của mình. Thái Nguyên ngày 30 tháng 01 năm 2015 Học viên Vilaythong Niyom ii LỜI CẢM ƠN Sau thời gian nghiên cứu làm việc khẩn trương và được sự hướng dẫn tận tình giúp đỡ của thầy giáo TS. Đặng Danh Hoằng luận văn với đề tài NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHỂN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CÓ KHE HỞ đã được hoàn thành. Tôi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới Thầy giáo hướng dẫn TS. Đặng Danh Hoằng đã tận tình chỉ dẫn giúp đỡ tôi hoàn thành luận văn. Các thầy cô giáo Trường Đại học kỹ thuật công nghiệp Thái Nguyên và một số đồng nghiệp đã quan tâm động viên giúp đỡ tôi trong suốt quá trình học tập để hoàn thành luận văn này. Mặc dù đã cố gắng hết sức song do điều kiện thời gian và kinh nghiệm thực tế của
