Luận văn Thạc sĩ Kĩ thuật: Cải thiện chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển thích nghi

Luận văn xây dựng mô tả toán học của hệ thống truyền động có khe hở. Thiết kế bộ điều khiển PID, thiết kế điều khiển thích nghi. Đồng thời mô phỏng và thực nghiệm về điều khiển hệ thống truyền động có khe hở trên thiết bị thực của phòng thí nghiệm. Mời các bạn tham khảo! | i ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP NGUYỄN THỊ HIÊN CẢI THIỆN CHẤT LƢỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CÓ KHE HỞ BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHUYÊN NGHÀNH KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT KHOA CHUYÊN MÔN NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA HỌC TRƢỞNG KHOA TS ĐỖ TRUNG HẢI PGS-TS TRẦN XUÂN MINH PHÒNG ĐÀO TẠO TS ĐẶNG DANH HOẰNG Thái Nguyên tháng 1- 2016 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu ĐHTN ii LỜI CAM ĐOAN Họ và tên Nguyễn Thị Hiên Học viên Lớp cao học K16 Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa. Đơn vị công tác Trung tâm kỹ thuật Tổng hợp hướng nghiệp Hà Giang Tên đề tài luận văn thạc sỹ quot Cải thiện chất lƣợng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển thích nghi quot . Chuyên ngành Tự động hóa Mã số học viên TNU13860520216008 Sau 2 năm học tập rèn luyện và nghiên cứu tại trường em lựa chọn thực hiện đề tài tốt nghiệp quot Cải thiện chất lƣợng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển thích nghi quot . Được sự giúp đỡ và hướng dẫn tận tình của thầy giáo PGS-TS Trần Xuân Minh Và sự nỗ lực của bản thân đề tài đã được hoàn thành. Em xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của cá nhân em. Các số liệu kết quả có trong luận văn là trung thực và chưa từng được công bố trong bất cứ một công trình nào khác. Thái Nguyên Ngày 21 tháng 1 năm 2016 Học viên Nguyễn Thị Hiên Số hóa bởi Trung tâm Học liệu ĐHTN iii LỜI CẢM ƠN Trong thời gian học tập và đề tài thạc sý em đã nhận được sự truyền đạt về kiến thức phương pháp tư duy phương pháp luận của các giảng viên trong trường. Sự quan tâm rất lớn của nhà trường và khoa Điện và các thầy cô giáo trường Đại học kỹ thuật công nghiệp Thái Nguyên và các bạn cùng lớp. Em xin chân thành cảm ơn ban giám hiệu khoa đào tạo sau đại học các thầy cô giáo tham gia giảng dạy đã tận tình hướng dẫn và tạo điều kiện đẻ em hoàn thành luận văn này. Em xin bày tỏ lời cảm ơn chân thành nhất đến GS-PTS Trần Xuân Minh và tập thể cán bộ môn điện. Hội đồng bảo vệ đề cương thạc sỹ khóa .

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
2    206    1    29-03-2024
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.