Bài giảng Thiết kế hệ thống nhúng (Embedded Systems Design) - Chương 6 (Bài 10): Ví dụ về hệ thống nhúng mobile robot

Bài 10: Ví dụ về hệ thống nhúng mobile robot. Những nội dung chính trong chương này gồm có: Mobile robot, sơ đồ khối mobile robot (e-punk), tổng quan về e-punk, kết cấu cơ khí, mạch điện tử, thiết kế layout (PCB 4 lớp), DSP và các biến thể, . Mời các bạn cùng tham khảo. | CHƢƠNG Embedded6 Systems TỔNG HỢP PHẦN Design CỨNG A Unified VÀ PHẦN MỀM Hardware Software Introduction Bài 10 Ví dụ về hệ thống nhúng mobile robot 1 https tailieudientucntt CÂU HỎI CHƢƠNG 10 2 https tailieudientucntt Mobile robot Đặc điểm chính - Hình trụ - Bộ xử lý dsPIC - Hai động cơ bƣớc - Các đèn LED - Nhiều cảm biến camera cảm biến âm thanh cảm biến xác định khoảng cách IR cảm biến gia tốc 3D - Pin Li-ion - Truyền thông không day bluetooth - Kiến trúc phần cứng và phần mềm mở 3 https tailieudientucntt Sơ đồ khối mobile robot e-punk Khả năng tính toán và lƣu trữ Khả năng truyền thông Cơ cấu chấp hành Cảm biến 4 https tailieudientucntt Tổng quan về e-punk 5 https tailieudientucntt Kết cấu cơ khí 6 https tailieudientucntt Kết cấu cơ khí 7 https tailieudientucntt Kết cấu cơ khí 8 https tailieudientucntt Kết cấu cơ khí 9 https tailieudientucntt Kết cấu cơ khí 10 https tailieudientucntt Kết cấu cơ khí 11 https tailieudientucntt Mạch điện tử 12 https tailieudientucntt Bố trí linh kiện Mặt dƣới mặt trên 13 https tailieudientucntt Thiết kế layout PCB 4 lớp 14 https tailieudientucntt Khả năng tính toán 15 https tailieudientucntt DSP và các biến thể dsPIC là họ chip kết hợp vi điều khiển và các bọ xử lý tín hiệu số DSP Mỗi họ dsPIC có ba biến thể - Mục đích chung - Xử lý tín hiệu cảm biến - Điều khiển động cơ và biến đổi công suất 16 https tailieudientucntt Các họ dsPIC 17 https tailieudientucntt Kiến trúc dsPIC 18 https tailieudientucntt Điều khiển thiết bị ngoại vi DCI .

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.