Bài giảng Nguyên lý máy - Chương 1: Cấu trúc cơ cấu. Những nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Khái niệm, bậc tự do của cơ cấu, xếp hạng cơ cấu phẳng, bài tập. Mời các bạn cùng tham khảo. | NGUYÊN LÝ MÁY ME3060 TS. Nguyễn Chí Hưng BM Cơ sở thiết kế máy và robot Email hungnc-sme@ https tailieudientucntt Mục đích và Nội dung chính Môn học Nguyên lý máy nghiên cứu vấn đề chuyển động và tính toán chuyển động của cơ cấu và máy. Ba vấn đề chung Bài toán cấu trúc nhằm nghiên cứu các nguyên tắc cấu trúc của cơ cấu và khả năng chuyển động của cơ cấu tùy theo cấu trúc của nó. Bài toán động học nhằm xác định chuyển động của các khâu trong cơ cấu khi không xét đến ảnh hưởng của các lực mà chỉ căn cứ vào quan hệ hình học của các khâu. Bài toán động lực học nhằm xác định lực tác động lên cơ cấu và quan hệ giữa các lực này với chuyển động của cơ cấu. https tailieudientucntt Cấu tạo học phần 45 tiết LT BT Chương 1 CẤU TRÚC CƠ CẤU 3t Chương 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG 5t Chương 3 PHÂN TÍCH LỰC CƠ CẤU PHẲNG 3t Chương 4 CÂN BẰNG MÁY 3t Chương 5 CHUYỂN ĐỘNG THỰC CỦA MÁY 6t Chương 6 CƠ CẤU CAM 6t Chương 7 CƠ CẤU BÁNH RĂNG 11t Chương 8 HỆ THỐNG BÁNH RĂNG 2t https tailieudientucntt Nhiệm vụ người học HỌC Đi học đầy đủ đúng giờ Thái độ học tập nghiêm túc có ý thức xây dựng bài Không gây mất trật tự ảnh hưởng đến lớp THI Giữa kỳ 40 C1-C4 Cuối kỳ C5-C8 Trắc nghiệm https tailieudientucntt Chương 1 CẤU TRÚC CƠ CẤU https tailieudientucntt Chương 1 CẤU TRÚC CƠ CẤU . Khái niệm . Khâu và chi tiết máy Chi tiết máy Máy có thể tháo rời ra thành nhiều bộ phận khác nhau bộ phận không thể tháo rời ra được nữa gọi là chi tiết máy https tailieudientucntt Chương 1 CẤU TRÚC CƠ CẤU . Khái niệm . Khâu và chi tiết máy Khâu Trong cơ cấu và máy toàn bộ những bộ phận có chuyển động tương đối so với các bộ phận khác gọi là khâu https tailieudientucntt Chương 1 CẤU TRÚC CƠ CẤU . Khái niệm . Nối động thành phần khớp động và khớp động Bậc tự do Một khả năng chuyển
