Chương 3: Phân tích lực cơ cấu phẳng. Chương này giúp người học: Hiểu tác dụng các loại lực tác dụng trên cơ cấu; nắm được nguyên lý đalămbe và nguyên lý tính lực quán tính; nắm được điều kiện tính định và nguyên tắc tính áp lực khớp động, vẽ được họa đồ lực; nắm ý nghĩa của nguyên lý di chuyển khả dĩ, mô men cân bằng trên khâu dẫn và cách tính. | Chương 3 PHÂN TÍCH LỰC CƠ CẤU PHẲNG https tailieudientucntt Chương 3 PHÂN TÍCH LỰC CƠ CẤU PHẲNG Yêu cầu 1. Hiểu tác dụng các loại lực tác dụng trên cơ cấu 2. Nắm được nguyên lý Đalămbe và nguyên lý tính lực quán tính 3. Nắm được điều kiện tính định và nguyên tắc tính áp lực khớp động vẽ được họa đồ lực. 4. Nắm ý nghĩa của nguyên lý di chuyển khả dĩ mô men cân bằng trên khâu dẫn và cách tính. https tailieudientucntt Chương 3 PHÂN TÍCH LỰC CƠ CẤU PHẲNG . Các loại lực tác dụng lên cơ cấu . Ngoại lực Là những lực từ ngoài cơ cấu tác động vào cơ cấu 1. Lực phát động Mđ Là lực từ động cơ tác động vào khâu dẫn để khắc phục các lực khác trên cơ cấu tạo nên công động Ađ cân bằng với công các lực trên cơ cấu. Do đó thường tính lực phát động Mđ từ lực cân bằng khâu dẫn MCB. 2. Lực cản kỹ thuật lực cản có ích Pci Là lực từ đối tượng công nghệ tác động vào bộ phận làm việc của cơ cấu và máy lực cắt do phôi tác động lên dao cắt tạo nên công cản AC 3. Trọng lượng các khâu chuyển động G Khi trọng tâm các khâu tiến lên nó có tác dụng như lực cản và ngược lại. https tailieudientucntt Chương 3 PHÂN TÍCH LỰC CƠ CẤU PHẲNG . Các loại lực tác dụng lên cơ cấu . Nội lực Là lực tác dụng tương hỗ các khâu trong cơ cấu chính là phản lực trong các khớp động. Ri j Tại mỗi điểm của khớp động thì Ni j phản lực khớp động gồm hai thành phần j P Rij N ij F msij V N ij - Áp lực khớp động i Fmsi j F ms - Lực ma sát Ta có Rij R ji Bỏ qua ma sát trong các khớp động ji R Rij N ij hay phản lực khớp động chính là áp lực khớp động. Cần xác định hai loại lực này để tính sức bền các khâu và khớp chọn chế độ bôi trơn khớp động tính hiệu suất cho cơ cấu và máy https tailieudientucntt Chương 3 PHÂN TÍCH LỰC CƠ CẤU PHẲNG . Lực quán tính - Tồn tại ở những khâu chuyển động có gia tốc tác dụng từ khâu được gia tốc lên khâu gây gia tốc. - Vì cơ cấu là một cơ hệ chuyển động có gia tốc nên
