Using the finite - time disturbance observer (FTO) for robotic manipulator Almega 16

This paper presents build a finite time observator (FTO) and applies it to the Almega 16 robot motion system. The main content of the article is to design a FTO so that the observation of the external noise of the Almega 16 robot motion system will converge to the desired true value over a period of time. finite, is done by estimating the external noise quantities and then feeding them into the available Robot controller. |

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot Almega 16
8    24    3

Luận văn đề tài : Lập trình cho robot hàn ALMEGA AX -16 để hàn một số đường cong phức tạp
100    335    13

Building up a repetitive control law (RCL) with desired trajectory periodic so reduced online computation for robot almega 16
5    101    0

Using the finite - time disturbance observer (FTO) for robotic manipulator Almega 16
6    51    3

Giáo trình Robot hàn (Nghề: Hàn) - CĐ Cơ Giới Ninh Bình
72    83    6
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    41422    2437

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    25319    252

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học
25    25069    4310

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam
16    20495    2850

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động
20    19872    1551

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án
14    19797    2980

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z
1    19690    625

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM
3    16618    332

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên
37    16544    2961

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học
1    15211    139
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Hoàn thiện chính sách và cơ chế thực thi nhằm bảo vệ người lao động trong nền kinh tế GIG
9    18    1    28-11-2024

Health support of people with intellectual disability and the crucial role of support workers
13    17    1    28-11-2024

Knowledge, attitudes and intentions of the Syrian pregnant women toward labour analgesia, and its associated factors: A cross sectional study in Syria (2022)
8    20    1    28-11-2024

Cost of digital technologies and family-observed DOT for a shorter MDR-TB regimen: A modelling study in Ethiopia, India and Uganda
9    21    1    28-11-2024

Health care system costs related to potentially inappropriate medication use involving opioids in older adults in Canada
11    21    1    28-11-2024

Effects of life-sustaining treatment plans on healthcare expenditure and healthcare utilization
8    16    1    28-11-2024

Les enjeux des droits de la propriété intellectuelle sur le “métavers” dans l’économie numérique - Si la création du monde réel se cache-t-il derrière le glamour du monde virtuel?
16    13    1    28-11-2024

Xây dựng con người mới xã hội chủ nghĩa - Từ tư tưởng Hồ Chí Minh đến sự vận dụng của Đảng
13    17    1    28-11-2024

Xây dựng hệ thống chính trị theo tinh thần Nghị quyết Đại hội Đại biểu toàn quốc lần thứ XIII của Đảng
13    18    1    28-11-2024

Kinh nghiệm phát triển kinh tế số của Trung Quốc và gợi mở cho Việt Nam
10    16    1    28-11-2024

Adverse drug reactions in hospitals: Population estimates for Portugal and the ICD-9-CM to ICD-10-CM crosswalk
9    22    1    28-11-2024

A qualitative study of the factors impacting implementation of the national action plan to contain antimicrobial resistance (2016–2020) in medical institutions
12    35    2    28-11-2024

Giáo trình Công tác đất và thi công bêtông toàn khối: Phần 2
109    18    3    28-11-2024

Use of routine health information systems data in developing and monitoring district and facility health plans: A scoping review
11    19    1    28-11-2024

Non-medical practitioners in the staffing of emergency departments and urgent treatment centres in England: A mixed qualitative methods study of policy implementation
14    16    1    28-11-2024

‘Beyond places of safety’ – a qualitative study exploring the implementation of mental health crisis care innovations across England
14    15    1    28-11-2024

Quan điểm của V.I.Lênin về quá độ gián tiếp lên chủ nghĩa xã hội và sự vận dụng ở Việt Nam thời kỳ đổi mới
14    14    1    28-11-2024

Gaps in the type 2 diabetes care cascade: A national perspective using South Africa’s National Health Laboratory Service (NHLS) database
13    19    1    28-11-2024

Exploring patient perspectives on how they can and should be engaged in the development of artificial intelligence (AI) applications in health care
14    21    1    28-11-2024

Vốn con người: Nguồn lực quyết định thành công của khởi nghiệp và phát triển đất nước
11    19    1    28-11-2024
TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    25319    252

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    41422    2437

CẬP  NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020
3    3096    81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020
580    5440    365

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ
584    3653    101

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC
62    7043    1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING
171    6019    724

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng
2    3496    78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp
51    4788    200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”
53    5098    189
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.