Bài viết trình bày thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái toàn phương tuyến tính LQR (Linear quadratic regulator) cho bộ điều khiển tốc độ, kết hợp bộ quan sát tuyến tính mở rộng ESO các biến trạng thái như mô-men động cơ - phụ tải, tốc độ động cơ - tải để điều khiển tốc độ hệ hai vật. Hiệu quả của giải pháp điều khiển bài báo đề xuất sẽ được so sánh với bộ điều khiển phi tuyến tựa phẳng phù hợp với hệ hai vật. Các kết quả phân tích, đánh giá giữa các phương pháp điều khiển tốc độ cho hệ hai vật được thực hiện bằng mô phỏng Matlab/Simulink. | KHOA HỌC CÔNG NGHỆ P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 PHÂN TÍCH ĐIỀU KHIỂN LQR KẾT HỢP BỘ QUAN SÁT TRẠNG THÁI ESO VỚI ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN CHO HỆ HAI VẬT ANALYSIS OF LQR CONTROL COMBINATION WITH EXTENDED STATE OBSERVATION ESO WITH NON-LINEAR CONTROL FOR TWO-MASS SYSTEM Võ Thanh Hà1 Nguyễn Tùng Lâm2 Dương Anh Tuấn3 trên trục nối. Khi tần số dao động cưỡng bức bằng tần số TÓM TẮT dao động riêng sẽ xuất hiện dao động cộng hưởng tại tần Bài báo trình bày thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái toàn phương tuyến số cao và thấp. Trong đó dao động cộng hưởng tần số cao tính LQR Linear quadratic regulator cho bộ điều khiển tốc độ kết hợp bộ quan tại 500Hz đến 1200Hz và từ 200Hz đến 400Hz đối với tần số sát tuyến tính mở rộng ESO các biến trạng thái như mô-men động cơ - phụ tải thấp 1 2 . Vì vậy các giải pháp cơ học cũng như các tốc độ động cơ - tải để điều khiển tốc độ hệ hai vật. Hiệu quả của giải pháp điều phương pháp điều khiển để giải quyết bài toán giảm và khiển bài báo đề xuất sẽ được so sánh với bộ điều khiển phi tuyến tựa phẳng phù dập tắt dao động cộng hưởng tại trục nối đã và đang được hợp với hệ hai vật. Các kết quả phân tích đánh giá giữa các phương pháp điều các nhà khoa học quan tâm. Trong đó giải pháp vận dụng khiển tốc độ cho hệ hai vật được thực hiện bằng mô phỏng Matlab Simulink. các phương pháp điều khiển tuyến tính phi tuyến khác Từ khóa Truyền động điện xoay chiều 3 pha hệ hai vật bộ điều khiển PI bộ nhau đã góp phần quan trọng để giảm dao động cộng điều khiểu PID bộ điều khiển PID-P tối ưu bình phương tuyến tính LQR bộ quan hưởng ở trục nối giữa động cơ với phụ tải 3 . Theo tài liệu dát mở rộng ESO điều khiển tựa phẳng điều khiển cuốn chiếu. 4 5 đã trình bày bộ điều khiển tốc độ PI cho hệ hai vật. Bộ điều khiển PI này được thiết kế theo phương pháp tối ưu ABSTRACT đối xứng với phản hồi trạng thái tốc độ do vậy không phát The paper presents the control design of linear quadratic regulator LQR for huy được trong quá trình dập dao động cộng hưởng tại .
