Mục đích nhằm sáng tạo ra tiền đề phát triển bền vững cho nền công nghiệp UAV ở nước ta. Một trong những vấn đề đóng vai trò vô vùng quan trọng để hỗ trợ dự án UAV hiện nay là định vị một số vùng an toàn để UAV hạ cánh an toàn. Mời các bạn cùng tham khảo! | i ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ THÔNG TIN VÀ TRUYỀN THÔNG Nguyễn Thị Chuyên XÁC ĐỊNH VÙNG TÌM KIẾM TRÊN HÌNH ẢNH ĐỊA HÌNH VÀ ỨNG DỤNG LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC MÁY TÍNH Thái Nguyên 2017 ii ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ THÔNG TIN VÀ TRUYỀN THÔNG Nguyễn Thị Chuyên XÁC ĐỊNH VÙNG TÌM KIẾM TRÊN HÌNH ẢNH ĐỊA HÌNH VÀ ỨNG DỤNG Chuyên ngành Khoa học máy tính Mã số 60. 48. 01. 01 LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC MÁY TÍNH Ngƣời hƣớng dẫn khoa học TS. NGUYỄN VĂN HUÂN Thái Nguyên 2017 i LỜI CẢM ƠN T ệ TS. N yễ V H â T Đ C ệ yề .M â y ns k n còn ề ế nên k k ếu sót. E y ế â y TS. Nguyễn Văn Huân ề y . E ế G ệ T y T Đ C ệ yề T y ộ y kế y y y â . X è ộ ổ ũ ũ k ó . ii LỜI CAM ĐOAN T ộ ộ y ế ộ y ề . Nộ ó k ệ ệ ệ . Nộ y ũ không sao é ộ . Học viên thực hiện Nguyễn Thị Chuyên iii MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN . i LỜI CAM ĐOAN .ii MỤC LỤC . iii DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU CHỮ CÁI VIẾT TẮT . v DANH MỤC HÌNH SỬ DỤNG TRONG LUẬN VĂN . vi MỞ ĐẦU . 1 C 1 . 3 TỔNG QUAN VỀ XỬ LÝ ẢNH VÀ ÀI TOÁN XÁC ĐỊNH VÙNG TÌM KIẾM . 3 . K ề ý . 3 . X ý . 4 . C ý . 4 . Mộ ề ý . 6 . C ý . 8 . Tổ ề kế . 10 C 2 MỘT SỐ KỸ THUẬT XÁC ĐỊNH VÙNG TÌM KIẾM . 12 . P C y . 12 . N y ý . 12 . M . 12 . Kỹ S . 13 . T â T . 14 . Kỹ H . 17 . Kỹ T k . 18 C 3 MÁY AY KHÔNG NGƯỜI LÁI VÀ QUY TRÌNH XỬ LÝ TÌM KIẾM VÙNG AN TOÀN . 22 iv . K ề ể UAV . 22 . L ể UAV . 22 . V k UAV . 23 . P â UAV . 24 . T ể UAV ở . 29 P ể y y ởVệ N . 29 . N ể y yk . 31 . Mộ y ý kế . 33 . Q y ý . 35 . T . 35 . T ề ý . 36 . Tìm C y. 42 . X . 43 . L . 47 CHƯƠNG 4 CHƯƠNG TRÌNH THỰC NGHIỆM . 49 . C ặ ệ . 49 . Kế ệ . 52 . Kế k 1 . 52 . Kế k 2 . 56 KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ . 61 TÀI LIỆU THAM KHẢO . 62 v DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU CHỮ CÁI VIẾT TẮT UAV Unmanned Aerial Vehicles SLZ Safe Landing Zone MALE Medium Altitude Long Endurance MAV Micro Aerial Vihicles VTOL Vertical Take-Off and Landing ULE Ultra Long Endurance DF Dragon Fly UCAV Unmanned .
