Theo thiết kế, ROV Panther Plus 932 không có chức năng lái ngược (lái lùi), hạn chế tầm quan sát và khó khăn khi vận hành. Để khắc phục nhược điểm đó, các tác giả đã nghiên cứu chế tạo một mạch điện tử đảm nhận chức năng đảo nguồn trên bàn điều khiển (Joystick) có nút nhấn chức năng và đèn báo trạng thái Tiến/Lùi (Forward/Revert). | Journal of Mining and Earth Sciences Vol. 62 Issue 3a 2021 85 - 91 85 Optimization of control power sources and island driver system design for remotely operated vehicle ROV Vinh Duc Le 1 Giap Ba Le 2 Tuan Thanh Nguyen 1 Dung Anh Hoang 1 Duyen Quang Le 1 1 Faculty of Oil and Gas Hanoi University of Mining and Geology Hanoi Vietnam 2 Joint Venture Vietsovpetro Ba Ria Vung Tau Vietnam ARTICLE INFO ABSTRACT Article history Remotely Operated Vehicle ROV diving equipment system is an Received 1st Mar. 2021 important device in oil and gas exploration and production especially in Accepted 24th May 2021 the conditions of working in deep and complex water. By design the ROV Available online 10th July 2021 Panther Plus 932 has not reverse steering function limited visibility and Keywords difficult operation. To overcome that shortcoming the authors have Diving equipment studied and fabricated an electronic circuit to take charge of the power reversing function on the Joystick with a function button and a Flip-Flop electronic circuit Forward Revert status indicator light. After adjusting designing IC 74LS74 controlling the ROV in the opposite direction there is no need to turn the Reverse steering head avoid twisting burning cables getting caught in obstacles or being ROV control. caught up in the ROV during work increasing cable life. Copyright 2021 Hanoi University of Mining and Geology. All rights reserved. _ Corresponding author E - mail leducvinh@ DOI 3a .10 86 Tạp chí Khoa học Kỹ thuật Mỏ - Địa chất Tập 62 Kỳ 3a 2021 85 - 91 Tối ưu hóa nguồn điện điều khiển và thiết kế đảo chiều hệ thống lái cho thiết bị lặn khảo sát ngầm ROV Lê Đức Vinh 1 Lê Bá Giáp 2 Nguyễn Thanh Tuấn 1 Hoàng Anh Dũng 1 Lê Quang Duyến 1 1 Khoa Dầu khí Trường Đại học Mỏ-Địa chất Hà Nội Việt Nam 2 Liên doanh Việt - Nga Vietsovpetro Bà Rịa Vũng Tàu Việt Nam THÔNG TIN BÀI BÁO TÓM TẮT Quá trình Nhận bài 1 3 2021 Hệ thống thiết bị lặn ROV Remotely Operated Vehicle là thiết
