Tiếp nội dung phần 1, Bài giảng Cơ ứng dụng: Phần 2 cung cấp cho người học những kiến thức như: Cơ sở lý thuyết động lực học chất điểm. Các định lý tổng quát của động lực học. Nguyên lý d'alembert. Nguyên lý di chuyển khả dĩ. Các khái niệm cơ bản. Các trường hợp thanh chịu lực đơn giản thường gặp. Mời các bạn cùng tham khảo! | PHẦN III. ĐỘNG LỰC HỌC Động lực học là phần thứ ba của môn cơ học ứng dụng nghiên cứu các mối quan hệ có tính chất quy luật giữa giữa hai đại lượng đại lượng lực và đại lượng chuyển động của chất điểm Tĩnh học giải quyết hai vấn đề chính trong động lực học là Phương trình vi phân chuyển động của chất điểm hai bài toán cơ bản của động lực học Hiểu và áp dụng các định luật định lý dộng lực học vật rắn Hiểu và áp dụng được nguyên lý D Alembert Hiểu và áp dụng được nguyên lý di chuyển khả dĩ Về phương pháp nghiên cứu nghiên cứu lý thuyết để giải quyết các bài toán động lực hoc Về ứng dụng giải thích các hiện tượng thực tế đồng thời làm cơ sở để học môn học Sức bền vật liệu Cơ học kết cấu. Chương 6 CƠ SỞ LÝ THUYẾT ĐỘNG LỰC HỌC CHẤT ĐIỂM A. MỤC TIÊU - Nắm và vận dụng các định luật Newton trong bài toán động lực học - Vận dụng phương trình vi phân chuyển động để giải hai bài toán cơ bản của động lực học. B. NỘI DUNG . CÁC TIÊN ĐỀ CƠ BẢN CỦA ĐỘNG LỰC HỌC . Tiên đề 1 định luật I NEWTON định luật quán tính Định luật một chất điểm giữ nguyên trạng thái đứng yên hay chuyển động thẳng đều khi không có lực tác dụng lên vật đó. F 0 gt v c ons t gt w 0 Trạng thái chuyển động thẳng đều hay đứng yên của vật rắn được gọi trạng thái chuyển động theo quán tính. 122 Định luật I Newton chỉ đúng trong hệ quy chiếu quán tính. Hệ quy chiếu quán tính là hệ quy chiếu gồm hệ tọa độ gắn với vật chọn làm mốc và mốc thời gian để xác định thời điểm và định vị chuyển động của vật rắn. Vật rắn thỏa mãn định luật I Newton là vật rắn cân bằng . Tiên đề 2 định luật II NEWTON định luật cơ bản Định luật Trong hệ quy chiếu quán tính gia tốc của chất điểm có hướng cùng với hướng của lực tác dụng và tỷ lệ với trị số của lực ấy mw F Trong đó m khối lượng của chất điểm w gia tốc của chất điểm Biểu thức là Phương trình cơ bản của động lực học Chú ý Gia tốc tỷ lệ nghịch với khối lượng của chất điểm Chất điểm rơi tự do trong trường trọng lực thì trọng lượng của vật được xác định P mg .
