Bài giảng Cơ lý thuyết-Tĩnh học: Chương 5a Cân bằng hệ lực và cân bằng vật rắn với mục tiêu giúp các bạn sinh viên biết thu gọn một hệ lực về một điểm; Biết thu gọn một hệ lực song song; Viết được các phương trình cân bằng của một hệ lực; Biết tìm điều kiện cân bằng của một vật rắn từ đó xác định được các phản lực liên kết tác dụng lên vật rắn; Xây dựng được sơ đồ tính phù hợp cho các bài toán thực tế kỹ thuật. Mời các bạn cùng tham khảo! | 4 5 2021 Trường Đại học Công nghiệp CƠ LÝ THUYẾT TĨNH HỌC Engineering Mechanics - Statics Đường Công Truyền Chương 5a Cân bằng hệ lực và cân bằng vật rắn Bài giảng môn học Cơ lý thuyết Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 2 1 4 5 2021 Mục tiêu của chương Biết thu gọn một hệ lực về một điểm Biết thu gọn một hệ lực song song Viết được các phương trình cân bằng của một hệ lực Biết tìm điều kiện cân bằng của một vật rắn từ đó xác định được các phản lực liên kết tác dụng lên vật rắn Xây dựng được sơ đồ tính phù hợp cho các bài toán thực tế kỹ thuật. Bài giảng môn học Cơ lý thuyết Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 3 Véctơ chính của một hệ lực Véctơ chính của hệ lực là tổng hình học của tất cả các lực thuộc hệ. Bài giảng môn học Cơ lý thuyết Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 4 2 4 5 2021 Mômen chính của một hệ lực đối với một tâm Mômen chính của hệ lực đối với tâm O bằng tổng hình học của tất cả các véctơ mômen của các lực thuộc hệ lấy đối với tâm O đó. Bài giảng môn học Cơ lý thuyết Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 5 Thu gọn hệ lực về một tâm Sử dụng hai nguyên lý dời lực trượt lực và dời lực song song ta tiến hành thu gọn hệ lực về một tâm Bài giảng môn học Cơ lý thuyết Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 6 3 4 5 2021 Thu gọn hệ lực về một tâm Thu gọn hệ lực về một tâm ta được một véctơ chính và một mômen chính Bài giảng môn học Cơ lý thuyết Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 7 Thu gọn hệ lực về một tâm Thu gọn hệ lực về một tâm ta được một véctơ chính và một mômen chính Bài giảng môn học Cơ lý thuyết Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 8 4 4 5 2021 Thu gọn hệ lực về một tâm Biểu diễn theo các thành phần của hệ trục tọa độ đềcác Bài giảng môn học Cơ lý thuyết Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 9 Thu gọn hệ lực về một tâm Bài giảng môn học Cơ lý thuyết Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 10 5 4 5 2021 Quy trình thu gọn hệ lực về một tâm Thiết lập hệ trục tọa độ đềcác xy. Tính véctơ lực chính chiếu các thành phần lực theo các trục tọa độ x và y. Xác định chiều của các thành phần lực. Tính véctơ momen