Bài viết này trình bày kết quả kiểm nghiệm kỹ thuật điều khiển trượt dựa vào chế độ trượt Quasi và so sánh một số chỉ tiêu chất lượng của bộ điều khiển này với kỹ thuật điều khiển cuốn chiếu, giải thuật di truyền đa mục tiêu điều chỉnh PID tuyến tính và điều khiển PID truyền thống. | TNU Journal of Science and Technology 226 11 131 - 140 PERFORMANCE EVALUATION OF THE QUASI SLIDING-BASED SLIDING MODE CONTROL IN THE MASS SPRING DAMPER SYSTEM Pham Thanh Tung1 Nguyen Chi Ngon2 1Vinh Long University of Technology and Education 2Can Tho University ARTICLE INFO ABSTRACT Received 20 5 2021 Sliding mode control SMC is an effective control method with the robust stability quickly response even under conditions of Revised 14 7 2021 disturbance and changing of object s parameters. However the Published 21 7 2021 discontinuity of the signum function in the SMC law can cause the chattering in the control signal. Improving quality of the SMC has KEYWORDS been interested and published by many researchers. However the overall evaluation of the SMC s effectiveness and comparison with Sliding mode control other modern control techniques is still limited. This paper presents Chattering testing results of the Quasi-sliding mode based SMC and compares Mass spring damper the effectiveness of that method with the back-stepping controller multi-objective genetic algorithm tuned PID and traditional PID. That Quasi sliding mode testing method is applied to control the position of the mass spring MATLAB Simulink damper system. The simulation results in MATLAB Simulink show that the testing method is efficient. The quality indicators achieved by the Quasi-sliding mode based SMC are better than other control techniques. The position response of the mass spring damper system in simulation model converges to reach the reference without overshoot the setting time is about s and the steady-state error is eliminated. ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT QUASI TRONG ĐIỀU KHIỂN HỆ GIẢM XÓC VẬT LÒ XO Phạm Thanh Tùng1 Nguyễn Chí Ngôn2 1Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vĩnh Long 2Trường Đại học Cần Thơ THÔNG TIN BÀI BÁO TÓM TẮT Ngày nhận bài 20 5 2021 Điều khiển trượt là một phương pháp điều khiển hiệu quả với khả năng đáp ứng nhanh và bền vững ngay cả khi hệ thống bị nhiễu hoặc .
