Bài viết này trình bày việc thiết kế bộ điều khiển bền vững đa biến cho mô hình động học chuyển động dọc của hệ thống điều khiển bay. Mục tiêu của bài toán thiết kế là nhằm đạt được tín ổn định bền vững với chất lượng động học mong muốn để chống lại các biến đổi tham số trong mô hình máy bay với vận tốc của máy bay được coi là một bất định. | TNU Journal of Science and Technology 226 11 38 - 46 MULTIPLE-INPUT M ULTIPLE-OUTPUT LONGITUDINAL ROBUST CONTROL FOR AIRCRAFT Nguyen Tien Hung TNU - University of Technology ARTICLE INFO ABSTRACT Received 19 6 2021 This paper is dealt with the design of a multiple-input multiple-output robust controller for the longitudinal flight dynamics of an aircraft Revised 29 6 2021 control system. The design objective is to achieve robust stability and Published 30 6 2021 good dynamic performance against the variation of aircraft parameters in which the aircraft forward speed is considered to be a real KEYWORDS uncertainty. The controller synthesis is aimed at maintaining robust performance for frozen values of the aircraft forward speed in a Flight control specified operating range. The proposed robust controller is Robust controller implemented using the robust control toolbox in Matlab. The obtained Mixed sensitivity approach results verify the performance of the proposed controller for aircraft control system with respect to different values of the aircraft forward Loop-shaping design speeds. Robust performance ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG ĐA BIẾN CHUYỂN ĐỘNG DỌC CỦA CÁC THIẾT BỊ BAY Nguyễn Tiến Hưng Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp ĐH Thái Nguyên THÔNG TIN BÀI BÁO TÓM TẮT Ngày nhận bài 19 6 2021 Bài báo này trình bày việc thiết kế bộ điều khiển bền vững đa biến cho mô hình động học chuyển động dọc của hệ thống điều khiển bay. Ngày hoàn thiện 29 6 2021 Mục tiêu của bài toán thiết kế là nhằm đạt được tín ổn định bền vững Ngày đăng 30 6 2021 với chất lượng động học mong muốn để chống lại các biến đổi tham số trong mô hình máy bay với vận tốc của máy bay được coi là một TỪ KHÓA bất định. Việc tổng hợp bộ điều khiển là nhằm duy trì chất lượng động học bền vững của hệ thống khi vận tốc của máy bay nằm trong Điều khiển bay một khoảng xác định trước. Bộ điều khiển bền vững được thực hiện Bộ điều khiển bền vững nhờ hộp công cụ Matlab. Các kết quả nghiên cứu đã kiểm chứng chất lượng .
