Nghiên cứu này tập trung cải thiện giải thuật để khắc phục tình trạng cảnh báo giả. Phần cứng của thiết bị được kế thừa lại, với vi điều khiển 89C2051, các mô-đun cảm biến siêu âm SRF05 và mô-đun cảnh báo tiếng Việt dùng chip ISD1420. Phần mềm hệ thống trên vi điều khiển được tích hợp thêm hàm bù sai số cảm biến dùng giải thuật bình phương tối thiểu Levenberg-Marquardt. | TNU Journal of Science and Technology 226 11 292 - 299 IMPROVING AN ULTRA-SONIC BASED WALKING AID DEVICE FOR THE BLIND Nguyen Chi Ngon1 Tran Thanh Tan2 Van Cong Phung3 Nguyen Minh Canh4 1Can Tho University 2Long An College 3VINAMILK - Can Tho Factory 4Phu Vinh Electrical Engineering Manufacturing Co. Ltd. ARTICLE INFO ABSTRACT Received 27 7 2021 The electronic walking aid device using ultrasonic waves and warning of obstacles in Vietnamese was developed by our team in 2012. Revised 27 8 2021 However actual usage shows that the device still has false waring Published 27 8 2021 because the ultrasonic sensor control algorithm is still limited. This study focuses on improving the algorithm to overcome false alarms. KEYWORDS The hardware of the device is inherited with the 89C2051 microcontroller the SRF05 ultrasonic sensor modules and the Levenberg-Marquardt Vietnamese alarm module using the ISD1420 chip. The embedded Microcontroller software on the microcontroller is integrated with a sensor error The Blind compensation function using the Levenberg-Marquardt non-linear least squares error algorithm. Testing experiments show that the Ultra-sonic improved algorithm can measure obstacle distances with over 96 Walking aid device accuracy in useful distance ranges from 30 to 90 cm. Experimental results at the Blind Association of Can Tho City and the Blind Association of Duc Hoa District Long An Province show that the device meets the expectations of the blind community as well as giving them a lot of hope about a useful and low-cost product. CẢI THIỆN THIẾT BỊ HỖ TRỢ NGƯỜI KHIẾM THỊ ĐIỀU HƯỚNG DI CHUYỂN DÙNG SÓNG SIÊU ÂM Nguyễn Chí Ngôn1 Trần Thanh Tân2 Văn Công Phụng3 Nguyễn Minh Cảnh4 1Trường Đại học Cần Thơ 2Trường Cao Đẳng Long An 3Công ty CP Sữa Việt Nam - Nhà máy Sữa Cần Thơ 4 Công ty TNHH SXTM Kỹ thuật điện Phú Vinh THÔNG TIN BÀI BÁO TÓM TẮT Ngày nhận bài 27 7 2021 Thiết bị hỗ trợ người khiếm thị đi đường dùng sóng siêu âm và cảnh báo chướng ngại vật bằng tiếng .
