Trong bài viết này, nhóm tác giả thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống treo chủ động trên mô hình 1/4 ô tô điện dựa trên phương pháp điều khiển LQR kết hợp với thuật toán tối ưu bầy đàn PSO nhằm tối ưu hóa giá trị của các trọng số trong bộ điều khiển. | P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 SCIENCE - TECHNOLOGY ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO TRÊN MÔ HÌNH Ô TÔ ĐIỆN BẰNG PHƯƠNG PHÁP LQR KẾT HỢP VỚI THUẬT TOÁN TỐI ƯU BẦY ĐÀN CONTROLLING AN ACTIVE SUSPENSION SYSTEM FOR FOUR WHEELS CAR BY COMBINING LQR METHOD AND PARTICLE SWARM OPTIMIZATION Trần Văn Đà1 Bùi Đức Tiến2 tính thoải mái của người lái xe và tính năng an toàn. Khi TÓM TẮT tính năng an toàn được nâng cao thì tính thoải mái của Thuật toán tối ưu bầy đàn PSO là một trong những thuật toán xây dựng dựa người sử dụng giảm đi và ngược lại. trên khái niệm trí tuệ bầy đàn để tìm kiếm lời giải cho các bài toán tối ưu hóa trên một không gian tìm kiếm. Trong bài báo này nhóm tác giả thiết kế bộ điều khiển Hệ thống treo chủ động là hệ thống treo có khả năng cho hệ thống treo chủ động trên mô hình 1 4 ô tô điện dựa trên phương pháp cung cấp năng lượng từ bên ngoài như lực sinh ra từ hệ điều khiển LQR kết hợp với thuật toán tối ưu bầy đàn PSO nhằm tối ưu hóa giá trị thống thủy lực điện từ để nâng cao các tính năng của ô tô. của các trọng số trong bộ điều khiển. Kết quả mô phỏng trên phần mềm Matlab - . van der Sande và cộng sự 1 điều khiển hệ thống treo Simulink cho thấy hệ thống treo chủ động sử dụng bộ điều khiển LQR kết hợp với điện từ cho mô hình 1 4 ô tô bằng mô phỏng và thực thuật toán tối ưu bầy đàn PSO nâng cao được độ êm dịu và độ an toàn của ô tô nghiệm có xem xét đến các yếu tố không chắc chắn bằng điện khi so sánh với bộ điều khiển LQR và hệ thống treo bị động. bộ điều khiển H . Kết quả cho thấy bộ điều khiển này nâng cao 40 độ êm dịu và 30 độ an toàn so với hệ thống treo Từ khóa Hệ thống treo chủ động điều khiển LQR thuật toán tối ưu bầy đàn bị động trên xe BMW. Trong 2 các tác giả đã thiết kế bộ PSO động lực học ô tô. điều khiển chế độ trượt cho mô hình 1 4 ô tô và đã cho ABSTRACT thấy những kết quả thể hiện tính hiệu quả và ổn định của hệ thống treo chủ động so với hệ thống treo bị động. A. B. Particle swarm optimization PSO is one of the algorithms based on the
