Các nội dung còn lại của luận án được tổ chức như sau: Chương 2 trình bày các kiến thức cơ bản cũng như các khái niệm về phát triển hệ thống dựa trên thành phần. Chương 3 trình bày mô hình thành phần phần mềm và thể thức tương tác tương tranh trong các thành phần phần mềm thời gian thực, cùng với các thuật toán kiểm chứng sự tuân thủ của dãy hành vi của môi trường hệ thống với thể thức tương tác của thành phần phần mềm trên hai khía cạnh chức năng và phi chức năng; . | Chương 1 Giới thiệu Đặt vấn đề Phát triển phần mềm thời gian thực dựa trên thành phần đóng một vai trò quan trọng trong lĩnh vực công nghệ phần mềm. Tuy nhiên các phương pháp đã đề xuất vẫn còn hạn chế như thiếu mô hình thành phần cho thành phần phần mềm thời gian thực làm thế nào để có thể đặc tả phân tích đánh giá và kiểm chứng sự tương tác giữa các thành phần phần mềm với nhau và với môi trường của chúng trên khía cạnh chức năng và phi chức năng. Luận án đã nghiên cứu và đề xuất các kỹ thuật để giải quyết bài toán trên. Thứ nhất luận án đề xuất mô hình cho thành phần phần mềm thời gian thực với thể thức tương tác tương tranh thời gian timed concurrent interaction protocol và bổ sung đặc tả tài nguyên vào thể thức tương tác tương tranh nhằm lập luận cho tính sử dụng hiệu quả nguồn tài nguyên của hệ thống. Thứ hai luận án đề xuất mở rộng lý thuyết giao diện thành phần trở thành lý thuyết giao diện thời gian thực nhằm mô hình hóa và đặc tả các hoạt động của hệ thống thời gian thực dựa trên thành phần. Thứ ba luận án áp dụng lý thuyết quot tính đúng đắn bởi cách xây dựng quot và lý thuyết quot thiết kế bằng hợp đồng quot để đề xuất một kỹ thuật đặc tả và mô hình hóa hệ thống thời gian thực bằng hợp đồng thời gian và hợp đồng thời gian ràng buộc tài nguyên nhằm phân tích đánh giá hệ thống thời gian thực dựa trên hợp đồng trên hai khía cạnh chức năng và phi chức năng. Bên cạnh đó luận án cũng đề xuất ngôn ngữ đặc tả thời gian thực như một sự gia tăng tính khả thi của lý thuyết được đề xuất. Các kết quả chính của luận án Luận án có ba kết quả chính được trình bày như sau. Luận án mở rộng mô hình PECOS PErvasive COmponent Systems cho thành phần phần mềm thời gian thực với mục đích tạo ra một mô hình có thể áp dụng cho nhiều hệ thống có nền tảng phần cứng khác nhau. Luận án đề xuất mô hình cho thành phần phần mềm thời gian thực với thể thức tương tác tương tranh thời gian timed concurrent interaction protocol và bổ sung đặc tả tài nguyên vào thể thức tương tác .