Mục tiêu chính của đề tài là nghiên cứu tính ổn định, phân tích hiệu suất, thiết kế điều khiển ổn định hoá và một số bài toán quan trọng trong lý thuyết điều khiển hệ thống đối với một số lớp hệ dương tuyến tính, bao gồm việc phát triển các kỹ thuật và phương pháp nghiên cứu mới, cải tiến những lược đồ nghiên cứu đã có. Mời các bạn cùng tham khảo! | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM HÀ NỘI o0o MAI THỊ HỒNG BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN ĐỐI VỚI MỘT SỐ LỚP HỆ TUYẾN TÍNH DƯƠNG Chuyên ngành Phương trình vi phân và tích phân Mã số 9 46 01 03 TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ TOÁN HỌC HÀ NỘI-2021 Luận án được hoàn thành tại Trường Đại học Sư phạm Hà Nội Người hướng dẫn khoa học Lê Văn Hiện Phản biện 1 Cung Thế Anh Trường Đại học Sư phạm Hà Nội Phản biện 2 Đỗ Đức Thuận Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Phản biện 3 Nguyễn Minh Tuấn Trường Đại học Giáo dục-Đại học Quốc Gia Hà Nội Luận án được bảo vệ trước Hội đồng chấm luận án tiến sĩ cấp Trường họp tại Trường Đại học Sư phạm Hà Nội 136 Xuân Thủy Cầu Giấy Hà Nội Vào hồi . giờ . ngày . tháng . năm 2021 Có thể tìm hiểu luận án tại - Thư viện Quốc gia Việt Nam - Thư viện Trường Đại học Sư phạm Hà Nội MỞ ĐẦU 1. Tổng quan vấn đề nghiên cứu và lí do chọn đề tài . Tổng quan Trong nhiều mô hình ứng dụng các biến trạng thái như lượng điện tích mức chất lỏng trong các bình điều khiển dân số của các loài hay số lượng tế bào luôn là các đại lượng không âm. Các mô hình như vậy thường được mô tả bởi các hệ động lực sinh ra các quỹ đạo nghiệm không âm khi trạng thái ban đầu và tín hiệu đầu vào không âm. Lớp các hệ động lực đó thường được gọi là các hệ dương. Các kết quả nghiên cứu về hệ dương được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau từ sinh học sinh thái học và dịch tễ học mô hình điều khiển dòng khí các phản ứng hóa học hay các mạng viễn thông. Bên cạnh đó các hệ dương còn có nhiều tính chất lý thuyết đẹp mà các hệ tổng quát không có như tính vững đối với nhiễu tính không nhạy đối với trễ hay tính đơn điệu theo quỹ đạo và trạng thái. Dựa trên các đặc tính đó lý thuyết hệ dương còn được ứng dụng trong việc thiết kế các bộ quan sát dạng khoảng interval observers trong các bài toán ước lượng trạng thái state estimations hoặc được sử dụng như các hệ so sánh trong phân tích dáng điệu tiệm cận các hệ có trễ phức tạp hay trong các bài toán điều khiển L1 L . Bởi
