Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm đề xuất một hệ thống hoàn chỉnh hỗ trợ phát hiện đối tượng 3-D dựa trên truy vấn của NKT với độ chính xác cao; triển khai một ứng dụng thực để định vị và cung cấp thông tin mô tả của đối tượng hỗ trợ cho việc cầm nắm các đối tuowgnj của NKT. | BË GI O DÖC V O T O TR ÍNG I HÅC B CH KHOA H NËI L V N HÒNG PH T HI N V NH N D NG ÈI T ÑNG 3D HÉ TRÑ SINH HO T CÕA NG ÍI KHI M THÀ Ng nh Khoa håc m y t nh M sè 9480101 TÂM T T LU N N TI N S KHOA HÅC M Y T NH H Nëi 2018 Cæng tr nh ñc ho n th nh t i Tr íng i håc B ch khoa H Nëi Ng íi h îng d n khoa håc 1. TS. Vô H i 2. PGS. TS. Nguy n Thà Thõy Ph n bi n 1 . L ìng Chi Mai Ph n bi n 2 . L Thanh H Ph n bi n 3 . Nguy n Quang Hoan Luªn n s ñc b o v tr îc Hëi çng nh gi luªn n ti n s c p Tr íng håp t i Tr íng i håc B ch khoa H Nëi V o ng m. Câ thº t m hiºu luªn n t i th vi n 1. Th vi n T Quang Bûu - Tr íng HBK H Nëi 2. Th vi n Quèc gia Vi t Nam MÐ U T nh c p thi t cõa luªn n Ng íi Khi m Thà NKT th íng g p nhi u khâ kh n trong cuëc sèng h ng ng y. Ng y nay câ nhi u h thèng hé trñ cho NKT ñc ph t triºn nh dàch vö ành và ho c ph t hi n ch îng ng i vªt cõa iNavBelt GuideCane products Andreas et al. IROS 2014 Rimon et al. 2016 nhªn d ng èi t ñng trong si u thà cõa EyeRing Media MIT . Mët trong c c t nh huèng phê bi n nh t trong cuëc sèng h ng ng y cõa NKT l c n truy v n t m ki m v ành và c c èi t ñng trong nh v sau â c m n m chóng v dö truy v n c c èi t ñng phê bi n nh chai cèc c ph lå . Tuy y l c c ho t ëng ìn gi n cõa ng íi b nh th íng nh ng â l cæng vi c y thû th ch vîi NKT. Qu tr nh x y düng mët h thèng hé trñ cho NKT khæng ch l x c ành và tr cõa èi t ñng m c n cung c p th m c c thæng tin v èi t ñng ñc truy v n v dö k ch th îc cõa èi t ñng tr ng th i cõa èi t ñng l ùng hay n m tr n b n h îng an to n cho vi c c m n m . Chóng tæi xem x t mët kàch b n thüc t m NKT th íng g p trong cuëc sèng h ng ng y nh thº hi n trong h nh 1. º t m ki m mët cèc uèng tr ho c c ph anh y cæ y v o trong nh b p v t m ki m trong mæi tr íng º c m n m èi t ñng c n t m. Ng íi â t o truy v n quot Cèc c ph ð u quot quot K ch th îc cõa cèc l bao nhi u quot quot Cèc l n m hay ùng tr n b n quot . H thèng trñ gióp c n cung c p c c thæng tin cho NKT c m n m c c èi t ñng
