Mục tiêu của đề tài nhằm nghiên cứu mô hình của hệ thống truyền động không tiếp xúc sử dụng động cơ đồng bộ phục vụ thử nghiệm; nghiên cứu ứng dụng điều khiển phi tuyến đảm bảo chất lượng hệ thống truyền động không tiếp xúc sử dụng ĐCĐB; kiểm chứng chất lượng điều khiển hệ thống bằng mô phỏng và thực nghiệm. | LỜI CAM ĐOAN Tên tôi là Dương Quốc Tuấn hiện đang công tác tại Bộ môn Tự động hóa Khoa Điện Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Đại học Thái Nguyên. Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của cá nhân tôi dưới sự hướng dẫn của tập thể các nhà khoa học và các tài liệu tham khảo đã trích dẫn. Kết quả nghiên cứu là trung thực và chưa được công bố trên bất cứ một công trình nào khác. Thái Nguyên ngày tháng 03 năm 2020 Tác giả luận án Dương Quốc Tuấn i LỜI CẢM ƠN Trong suốt quá trình học tập nghiên cứu và hoàn thiện luận án này tôi đã nhận được sự hướng dẫn giúp đỡ quý báu của các thầy cô các anh chị các em các bạn và các tổ chức. Với lòng kính trọng và biết ơn sâu sắc tôi xin được bày tỏ lời cảm ơn chân thành tới Ban Giám hiệu Phòng Đào tạo Khoa Điện của trường đại học Kỹ thuật Công nghiệp thuộc Đại học Thái Nguyên Viện Nghiên cứu Phát triển Công nghệ cao về Kỹ thuật Công nghiệp thuộc Đại học Thái Nguyên và Đại học Thái Nguyên đã tạo mọi điều kiện thuận lợi giúp đỡ tôi trong quá trình học tập nghiên cứu và hoàn thiện luận án. . Nguyễn Như Hiển và . Trần Xuân Minh những người thầy kính mến đã tận tình hướng dẫn chỉ bảo động viên và tạo mọi điều kiện thuận lợi cho tôi. Tập thể các nhà khoa học của Bộ môn Tự động hóa Khoa Điện trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Viện Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa của trường Đại học Bách khoa Hà Nội đã có những ý kiến đóng góp quý báu để tôi hoàn chỉnh bản luận án này. Xin chân thành cảm ơn bố mẹ các em và người vợ yêu quý cùng con trai đã luôn luôn bên tôi hết lòng thương yêu quan tâm sẻ chia ủng hộ động viên tinh thần tình cảm tạo điều kiện giúp tôi có nghị lực để hoàn thành quyển luận án này. Thái Nguyên ngày tháng 03 năm 2020 Tác giả luận án Dương Quốc Tuấn ii Mục lục MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN . i LỜI CẢM ƠN .ii MỤC LỤC . iii DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU . v DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU CÁC CHỮ VIẾT TẮT . vi DANH MỤC HÌNH VẼ . x MỞ ĐẦU . 1 1. Tính cấp thiết của đề tài . 1 2. Đối tượng phạm vi và phương pháp .
